在社会发展不断提速的今天，建议书在我们的视野里出现的频率越来越高，建议书不是最终的定文形式，它可以被修改，被增删，甚至弃之不用，它具有较强的可塑性。相信很多朋友都对写建议书感到非常苦恼吧，以下是小编帮大家整理的项目建议书3篇，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
摘要：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 关键词：自动化 可行性 伺服系统
1 研究目的及应用
1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上。其中在汽车工业等部门中，焊接机器人可以完成对人体有害物料的焊接或工艺操作。
接下来我们将从焊接机器人的用途，特点，社会意义和经济利益以及研发过程中的技术要求等方面来对焊接机器人进行可行性研究。
2 国内外相关技术水平
随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接或毛坯制造，发展成为制造业中的精加工方法之一。随着制造业的高速发展，传统的手工焊接已不能满足现代高科技产品制造的质量和数量要求；同时，在对环境和人身安全的考虑上，均让我们认识到现代焊接加工正在向着机械化、自动化的方向发展。
焊接自动化主要是指焊接生产过程的自动化。其主要任务就是：在采用先进的焊接、检验和装配工艺过程的基础上，建立不需要人直接参与焊接过程的焊接加工方法和工艺方案，以及焊接机械装备和焊接系统的结构和配置。其核心说实现没有人直接参与的自动焊接过程。焊接自动化主要包括两方面：一是焊接工序的自动化，二是焊接生产的自动化。在焊接自动化方面主要的技术包括：机械技术、传感技术、伺服传动技术、自动控制技术和系统技术。焊接自动化不仅可以大大提高焊接生产率，更重要的可以确保焊接质量，减少人为因素的影响，改善操作环境及对人的伤害。自动化焊接专机、机器人工作、生产线盒柔性制造系统在工程中的应用已成为一种不可阻挡的趋势。据此，国内外发展有如下概况：
（1）高精度、高速度、高质量、高可靠性。由于焊接加工越来越向着“精细化”加工方向发展，因此，焊接自动化系统也向着高精度、高速度、高质量、高可靠性方向发展。这要求系统的控制器及软件系统有很高的信息处理速度，电气机械装置有很好的控制精度。如，机器人和焊接操作机行走机构的定位精度可达0.1mm，移位速度的控制精度可达0.1%。
（2）集成化。焊接自动化系统的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术集成。现代焊接自动化系统的结构都采用模块化的设计，根据不同用户对系统功能的.要求，进行模块的组合。而且其控制功能也采用模块化设计，根据用户需要，可以提供不同的控制软件模块，提供不同的控制功能。
（3）智能化。将现今的传感技术、计算机技术和智能控制技术应用于焊接自动化系统中，使其能够在各种复杂环境、变化的焊接工况下实现高质量、高效率的自动焊接。智能化的焊接自动化系统，不仅可以根据指令完成自动焊接过程，而且可以根据连续实测焊接工件坡口宽度，确定每层焊缝的焊道数及相关参数、覆盖层位置等，而且从坡口底部到盖面层的所有焊道均由焊机自动提升、变道、完成焊接。
（4）柔性化。大型自动化焊接装备或生产线的一次投资相对较高，在设计这种焊接装备时必须考虑柔性化，形成柔性制造系统，以充分发挥装备的效能，满足同类产品不同规格工件的生产需要。
（5）网络化。 由于现代网络技术的发展，也促进那里焊接自动化系统管控
一体化技术的发展。通过网络，利用计算机技术、远程通信技术等，将生产管理和焊接过程自动控制一体化，实现脱机编程，远程监控、诊断和检修。
在自动化方面， 各种焊接专机的应用也具有重要意义。焊接专机说在世界焊接工程结构中，大多数焊缝具有一定规则的角焊缝和对接焊缝，其中直线焊缝占70%，圆环形焊缝占17.5，复杂的空间去西安焊缝相对较少，因此可以采用价格较低、结构不太复杂而又有一定控制水平的机械装备实现焊接的机械化和自动化。当下，焊接专机以低成本自动化技术与设备更适合发展中国家使用。
3 研究目标
自动焊接设备的焊接执行部件，拟采用旋转副驱动方式。因旋转副摩擦力小于移动副摩擦力，运动灵活，可以灵活改变焊枪的姿态，更适用于全方位自动焊接。驱动同样的焊接执行部件，电动机功率可以减小，进而减轻焊接机头的质量。焊枪位置传感器尽量安装在末级减速轴上，直接检测焊枪的位置和姿态。这样的安装方式，不存在国内外全自动焊接设备通过间接方式检测焊枪位置的问题，控制精度更高。全自动焊机设备上的存储器，存储焊点跟踪控制程序和部分焊接参数，更多的焊接参数存储在焊接电源内，以利于发挥焊接电源生产厂家的技术优势。
对焊枪的驱动拟采用步进电机。步进电机是一种能将数字输入脉冲信号转换为旋转运动的电磁执行元件，它本身所特有的高精度、无漂移、无累计误差等优点，使他成为目前机电一体化产品中，唯一能使用开环控制技术的伺服和执行的元件。目前，高精度步进电机驱动技术已十分成熟，且具有控制系统结构简单、工作可靠、成本低廉的优点。步进电机不是电压控制型元件，而是频率型控制元件。步进电机转动的快慢、角度决定于数字脉冲信号的频率。即使放大器的“零漂移”使控制信号的幅度改变，也不会改变步进电机的转速。而采用计算机产生的控制信号是很稳定的。因此，拟采用步进电机，以使焊枪的位移更准确。
4 总体构思
4.1 焊接机械手的组成
所谓焊接机器人，一般指6轴机器人本体，夹持重量为6kg，也就有6个自由度：X，Y，Z用于定位，偏转角用于定向，能够沿着三维曲线运动，到达任意角度的任意位置；另外，还包括一套控制系统和焊接系统（焊接电源、焊枪、
焊接软件系统等）。为完成一项点焊机器人工程，除需要点焊机器人以外，还需要使用的后边设备。点焊机器人与周边设备组成的系统，称点焊机器人集成系统。
焊枪位置控制：采用焊枪位置信号、送死控制模板、弧压控制模板、机械电弧摆动模板等实现焊枪位置的控制。在管道全方位自动焊接时，生产工人需要跟随焊接机头对焊枪位置作适当的调整。
焊接电源：控制焊接工艺参数的旋钮、按键都集中在控制盒或焊接机头上，通过旋钮、按键操作改变焊接工艺参数，因此，弧焊电源是一个专用的焊接电源。
对成熟焊接工艺的继承和再现：焊接执行部件是焊接机头，其在焊接过程中应作多种复合远动，是焊枪保持一定的姿态。但受焊接机头运动自由度的限制，不易实现多种的复合远动。因此，焊接工艺参数的制定需要工艺试验，一般采用分段法，需要生产工人跟随焊接机头对焊枪位置作适当的调整，对成熟焊接工艺的继承和再现性差。
4.2总体方案的确定
机械手系统总体方案的内容包括：系统运动方式的确定，伺服系统的选择，执行机构的结构及传动方式的确定，计算机系统的选择等内容。应根椐设计任务和要求提出系统的总体方案，对方案进行总体分析和论证，最后确定总体方案。
系统运动方式的确定：焊接机械手按运动方式选用5轴联动式。
伺服系统的选择：旋转、摆动机构采用开环控制系统，选用快速步进电机。开环控制系统无检测元件，系统结构简单，造价低，调整和维修都容易。
执行机构传动方式的确定：为保证系统的传动精度和工作平稳性，运动机构为摆动机构及其减速机构和旋转机构
5 详细设计方案
5.1 步进电机
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
5.2 步进电机的基本工作原理
项目建议书 篇2目 录
第 一 章 项目总论
第 二 章 项目背景和发展概况
第 三 章 市场分析与建设规模
第 四 章 建设条件与厂址选择
第 五 章 工厂技术方案
第 六 章 环境保护与劳动安全
第 七 章 企业组织和劳动定员
第 八 章 项目实施进度安排
第 九 章 投资估算与资金筹措
第 十 章 财务效益、经济与社会效益评价
第十一章 结论与建议
第一章 项目总论
总论作为报告的首章，要综合叙述报告中各章节的主要问题和研究结论，总论章可根据项目的具体条件，参照下列内容编写。
1.1 项目背景
1.1.1 项目名称
企业或工程的全称，应和项目建议书所列的名称一致。
1.1.2 项目承办单位
承办单位系指负责项目筹建工作的单位（或称建设单位），应注明单位的全称和总负责人。
1.1.3 项目拟建地区、地点
1.1.4 承担项目工作的单位和法人代表
如由若干单位协作承担项目工作，应注明各单位的名称及其负责的工程名称、总负责单位和负责人。
1.1.5概况
（1）项目建设的必要性。简要说明项目在行业中的地位，该项目是否符合国家的产业政策、技术政策、生产力布局要求；项目拟建的理由与重要性。
1.2结论
本节需将对有关章节的结论作简要叙述，并提出最终结论。
1.2.1 市场预测和项目规模(简)
（1）市场需求量简要分析。
（2）计划销售量、销售方向。
（3）产品定价及销售收入预测。
（4）项目拟建规模（包括分期建设规模）。
（5）主要产品及副产品品种和产量。
1.2.2 原材料、燃料和动力供应(简)
（1）项目投产后需用的主要原料、燃料、主要辅助材料以及动力数量、规格、质量和来源。
（2）需用的主要工业产品和半成品的名称、规格、需用量及来源等。
（3）进口原料、工业品的名称、规格、年用量、来源及必要性。
1.2.3 厂址(简)
地理位置、占地面积及必要性
水源及取水条件。
废水、废渣排放堆置条件。
1.2.4 项目工程技术方案(简)
（1）项目范围，即主要的生产设施、辅助设施、公用工程、生活设施内容。
（2）采用的生产方法、工艺技术。
（3）主要设备的来源，如需向国外引进，则简要说明引进的国别、技术特点、型号等。
1.2.5 项目建设进度(简)
1.2.6 投资估算和资金筹措(简)
（1）项目所需总投资额。分别说明项目所需固定资产投资总额（包括投资方向调节税、建设期利息）、流动资金总额，并按人民币、外币分别列出。
（2）资金来源。贷款额、贷款利率、偿还条件。合资项目要分别列出中、外各方投资额、投资方式和投资方向。
1.2.7 项目财务和经济评论(简)
（1）项目总成本、单位成本。
（2）项目总收入，包括销售收入和其它收入。
1.2.8项目综合评价结论(简)
1.3 主要技术经济指标表
在总论章中，可将报告各章节中的主要技术经济指标汇总，列出主要技术经济指标表，使审批和决策者对项目全貌有一个综合了解。
主要技术指标表根据项目有所不同，一般包括：生产规模、全年生产数、全厂总定员，主要原材料、燃料、动力年用量及消耗定额、全厂综合能耗及单位产品综合能耗，全厂占地面积、全员劳动生产率，年总成本、单位产品成本、年总产值、年利税总额、财务内部收益率，借款偿还期，经济内部收益率，投资回收期等。
1.4 存在问题及建议
对提出的项目的主要问题进行说明并提出解决的建议。
第二章 项目背景和发展概况
2.1 项目提出的背景
2.1.1 国家或行业发展规划
说明国家有关的产业政策、技术政策、分析项目是否符合这些宏观经济要求。
2.1.2 项目发起人和发起缘由
（1）写明项目发起单位或发起人的全称。如为中外合资项目，则要分别列出各方法人代表、注册国家、地址等详细情况。
（2）提出项目的理由及投资意向，如资源丰富、产品市场前景好、出口换汇、该类产品可取得的优惠政策、利用现有的基础设施等。
2.2.1 已进行的调查研究项目及其成果
1、资源调查，包括原料、水资源、能源和二次能源的调查。
2、市场调查，包括全国性和地区性市场情况调查；出口产品国际市场供需趋势调查。
2.3 投资的必要性
（1）企业获得的利润情况。
（2）企业可以提高产品质量，加强市场竞争力。
（3）扩大生产能力，改变产品结构。
（4）采用新工艺，节约能源，减少环境污染，提高劳动生产率。
（5）产品进入国际市场的优越条件和竞争力。
（6）对当地经济、社会发展的积极影响。包括增加税收、提高就业率、提高科技水平等。
第三章 市场分析与建设规模
3.1 市场调查
3.1.1 拟建项目产出物用途调查
本产品的主要用途，可否有替代其他产品的用途，如果产品是工业基本原料，应分别说明本项目产品在主要使用行业的用途及单位消耗量。
产品经济寿命期论述。调查本产品目前处于经济寿命周期的哪一个阶段，更新换代的可能时间。
3.1.2 产品现有生产能力调查
（1）本项目产品国内现有生产能力总量，现有生产能力开工率；主要生产厂家生产能力利用率。
（2）国内现有生活能力总量在本地区的分布数量与比例。
（3）本产品目前在建项目的生产能力及其在地区间的分布、数量与比例。
（4）已批拟开工建设项目的生产能力，预计投产年月。
在建设项目和已批待开工建设项目，目前虽然没有形成综合生产能力，但却是生产能力的组成部分。
3.1.3 产品产量及销售量调查
（1）全国或地区目前的产量总数。
（2）本产品一段时期以来的产量变化情况。
（3）本产品国内保有量与国外有关国家保有量的分析比较，以了解国内保有量是多还是少，说明本产品市场需求满足程度。
（4）本产品一段时期以来的进口量及进口来源，主要来自哪些国家或地区；占国内生产量或销售量的比例；进口产品的价格等。
（5）本产品一段时期以来的出口量及出口去向，占国内生产量的比例；主要向哪些国家或地区出口，出口产品的价格。
3.1.4 替代产品调查
（1）可替代本产品的产品性能、质量与本产品相比的优缺点。
（2）可替代产品的国内生产能力、产量；可作替代用途的比例；价格分析。
（3）可替代产品进口可能性及价格。
3.1.5 产品价格调查
（1）产品的定价管理办法，是由国家控制价格，还是由市场定价。
（2）产品销售价格，价格变动趋势，最高价格和最低价格出现的时间、原因。
3.1.6 国外市场调查
（1）产品国外的主要生产国家和地区。
（2）国外主要生产厂的生产技术、生产能力、销售量。
（3）产品国际市场销售价格及其变动趋势
（4）我国进口该种产品的主要进口国的生产能力及变化趋势。
3.2 市场预测
市场预测是市场调查在时间和空间商的延续，是利用市场调查所得到的信息资料，根据市场信息资料分析报告的结论，对本项目产品未来市场需求量及相关因素所进行的定量与定性的判断与分析。在研究工作中，市场预测的结论是制订产品方案、确定项目建设规模所必须的依据。
3.2.1 国内市场需求预测
应对下述各项与市场预测有关的因素加以说明：
（1）本产品的消耗对象。
（2）本产品的消费条件。消费条件因产品特点性能而异，如汽车的消费需要具备相应的道路交通条件；电视机、电冰箱的消费需要有电等等。预测某一种产品的市场需求量时，应将哪些不具备消费条件的消费领域从消费对象总量中剔除掉。
（3）本产品更新周期的特点，说明本产品有效经济寿命的长短。
（4）可能出现的替代产品，即代用品。
（5）本产品使用中可能产生的新用途。产品所用途的出现，意味着扩大了本产品的消费领域，扩大了市场需求容量。
根据以上分析，提出预测的本产品国内需求量及与现有生产能力的差距。
3.2.2 产品出口或进口替代分析
（1）替代进口分析。将本产品与目前进口产品从性能、重量、价格、配件、维修等方面进行比较，说明本产品的优势和有利条件。
（2）出口分析。如果拟建项目的产品在质量和技术等方面，具备在国际市场上进行竞争的能力，则应考虑国外市场对本产品的需求。
分析国家对该种产品的出口有何限制条件或鼓励措施，该产品进口国的贸易政策，该产品出口流向，出口价格是否有利。
通过以上分析，预测本项目产品可能的替代进口量或出口量。
项目建议书 篇3xxx公司
技术改造项目建议书
项目名称：项目编号：项目投资： 申报单位： 项目负责人： 申报日期： 联系电话：
技术改造项目建议书目录
一、项目名称、改造地点与改造单位 二、改造原因 三、市场预测 四、改造方案 五、改造预期目标 六、改造投资估算
七、改造经济与社会效益分析 八、改造风险分析 九、改造进度安排 十、改造结论与建议 附件：
（一） 项目总平面布置图 （二） 车间内部设备布置图
（三） 工艺流程图（带主要物料管线的流程图） （四） 其他附件
包括项目立项依据文件（相关政府部门提出的整改要求、公司相关会议纪要、相关职能部门提出的调研报告等），工艺装备技术调研报告，项目论证与评审会议纪要等。
技术改造项目建议书正文（格式）
一、项目名称、改造地点与改造单位
1、项目名称：要简明扼要，高度概括并在项目实施全过程始终保持一致。
2、改造地点：明确技术改造的工艺环节。如：柠檬酸精制车间。 3、改造单位：明确技术改造项目的所在单位。如：柠檬酸生产部。 二、改造原因
项内容之中时“√”选“其他”项。然后根据“√”选内容按下述要求进行详细描述。
（1）资产闲置问题：
因之中时“√”选“其他”项。然后根据“√”选内容进行详细描述。
A、闲置厂房一览表
因之中时“√”选“其他”项。然后根据“√”选内容进行详细描述。
（3）产能问题： ①装置产能概况
因之中时“√”选“其他”项。然后根据“√”选内容进行详细描述。
（5）工艺技术问题：
学识谷
