1．曲柄摇杆机构
（1）定义
（2）应用
2．双曲柄机构
（1）定义
（2）应用
3．双摇杆机构
（1）定义
（2）应用
一、填空
1．平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 相互联接而组成的机构。
2．平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动。
3．当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的 。
4．在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周 的 叫曲柄。
5．在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作 的 叫摇杆。
6．平面四杆机构有三种基本形式，即 机构， 机构和 机构。
7．公共汽车车门启闭机构属于 机构。
8．港口用起重机属于 机构。
9．缝纫机踏板机构是以摇杆为主动件的 机构。
二、选择
1．能把等速回转运动转变为旋转方向与主动件相同的变速回转运动。（ ）
A、曲柄摇杆机构 B、曲柄滑块机构
C、不等长双曲柄机构 D、平行双曲柄机构
2．飞机起落架收放机构属于（ ）
A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构
C、双摇杆机构 D、导杆机构
3．铰链四杆机构中，与机架相连的构件称为（ ）
A、摇杆 B、连架杆
C、连杆 D、曲柄
4．曲柄摇杆机构（ ）
A、曲柄作等速回转运动，摇杆作等速往复摆动
B、可将连续转动变成往复摆动，也可将往复摆动变成连续转动
C、曲柄和连杆作整周回转，摇杆作直线往复运动
D、工作时一定会有死点位置产生
5．以下不属于双曲柄机构的是（ ）
A、公共汽车车门启闭机构 B、惯性筛
C、铲斗车 D、鹤式起重机
6．以下属于曲柄摇杆机构的是（ ）
A、飞机起落架 B、牛头刨床横向进给机构
C、偏心轮机构 D、自卸翻斗车
三、判断
1．平面连杆机构的'基本形式是铰链四杆机构。（ ）
2．曲柄和连杆都是连架杆。（ ）
3．平面四杆机构都是曲柄。（ ）
4．铰链四杆机构中都有摇杆这个构件。（ ）
5．铰链四杆机构都有连杆和静件。（ ）
6．在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（ ）
7．只要以曲柄摇杆机构的最短杆作固定机架，才能得到双曲柄机构。（ ）
8．在铰链四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。（ ）
四、问答题
1．什么是四杆机构？什么是铰链四杆机构？
2．试述机架、曲柄、连杆和摇杆在组成机构中的特征是什么？
3．铰链四杆机构有哪些基本类型？是根据什么条件分类的？
4．什么是平行四边形机构？什么是反向平行四边形机构？它们的运动特点如何？
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