我們眼下的社會，報告使用的次數愈發增長，報告具有語言陳述性的特點。一聽到寫報告就拖延症懶癌齊復發？以下是小編精心整理的plc實習報告，希望能夠幫助到大家。
來上海有一個月了，每天都在不斷接受新知識、開闊新視野可編程控制器是集計算機技術、自動控制技術、通信技術為一體的新型自動控制裝置。由於它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點，已廣泛應用於工業控制的各個領域，是現代工業自動化三大支柱之一。隨着技工教育的發展，為了適應PLC日益廣泛應用形勢，近幾年，許多技工學校都開設了PLC這門課程。技工學校專業課程在理論要求方面難度不亞於大專院校，而技校層次的學生基礎較薄弱，且近年生源素質不斷下降，增加了技校教師的教學難度。另一方面，在新技術的專業課教材使用方面，沒有成熟、統一的技校配套教材。如何在技工學校教好這門課程？現在筆者結合本人的教學實踐，談談PLC教學的一些見解。
《PLC原理及應用》課程具有多變性、綜合性、典型性、實踐性和實用性五大教學特點，在教學過程中，既有一般又有特殊，既有新授又有複習，既有理論又有實訓，既有工作原理又有編程方法，既有典型單元程序又有複雜實用案例，同時技工學校的學生又是一個學習基礎、習慣和動機差異很大的羣體。這就決定了我們技工學校的教師一定要根據本課程不同教學內容及其特點，採取不同的教學方法，同時，無論是理論教學還是實踐教學，我們教師還要努力做到因材施教，在如何充分調動廣大學生學習積極性和發揮廣大學生主觀能動性上多下功夫。但調查研究發現，目前擔任《PLC原理及應用》的很多教師採取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學，勢必也就造成了“言者津津，聽者昏昏”的教學局面。
《PLC原理及應用》課程教學上，尤其是PLC指令及應用、編程方法和實際應用等教學內容上，最適宜於採取雙邊互動式教學方法。在教學中，大膽引入“行為引導學”教學方法。為了搞好雙邊互動式教學，就要求我們教師在備課時把教材上靜態的知識轉化為課堂上動態的教學信息，並且在教學過程中要想方設法地創造出一個可以實現雙邊互動式教學的環境和氣氛，通過創設情境、巧設疑問、共同討論、動手實踐等多種教學方式，有效地開展雙邊互動式教學。不僅是老師傳授給學生編程方法等，同時學生可以通過老師給出的任務書，從各方面獲取資料，充分發揮學生的'想象。這樣不僅培養了學生的思維能力，而且在完成任務書的同時，不自覺地學會了解決問題的方法，在這過程中還增強了學生之間信息交流。例如：在介紹了一些基本指令後，讓每個組的學生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動問題，並動手畫有關的圖片，有條件的可以用相機拍或者從網上下載與PLC應用有關的機牀拖動圖片，連成一幅作品，完成後粘貼在班級教室內，供學生參觀他們所做的成果。
學 院 電氣與控制工程學院專 業 自 動 化 學生姓名 學 號指導教師
20xx 年 7 月 3 日
一、實習目的
（1）培養學生綜合運用所學的基礎理論、基礎知識和基本技能進行分析和解決實際問題的能力。
（2）是學生受到PLC系統開發的綜合訓練，達到能夠進行PLC系統設計和實施。
（3）是同學掌握工業流水線中材料分揀控制的工作原理。
（4）瞭解實現自動化供水的控制原理，及PLC和變頻器綜合控的設計思路。
（5）訓練用基本指令和功能指令根據控制要求編寫控制梯形圖。
（6）瞭解PLC在二維空間上的應用。
二、實習內容
1.六類設備的介紹：
1.恆壓供水實訓裝置： ○
設備介紹：本裝置系統是對現場恆壓供水系統的模擬，控制核心單元PLC根據壓力設定信號與現場壓力的反饋信號經過PLC的分析和計算，將控制信號送到PLC的輸出端口，通過開關量驅動切換繼電氣組，以此完成電機的啟停、變頻與工頻的切換，使供水系統的工作壓力恆定，進而達到恆壓供水的目的。恆壓供水結合PLC控制技術、變頻控制技術、電機泵組控制技術的新型機電一體化供水裝置。
2.雙軸位置控制裝置： ○
設備介紹：雙軸位置控制實訓裝置利用PLC或其
控制器實現對其控制，利用設備控制面板上模式旋鈕來選擇手動或自動的運行方式，同時可設定多種附加條件來進行試驗，該設備由機械運動、電氣控制電路、氣動控制電路與鋁型材板四部分組成。機械運動部分主要有X軸、Y軸的滾珠絲槓機構及z軸的升降與工件抓取機構所組成；其電氣部分主要由小型斷路器、開關電源、繼電器、直流電機、控制盒及接線端子等器件所組成；氣動部分主要由過濾減壓閥、真空發生器、電磁閥組、標準氣缸、真空吸盤、節流閥及氣管等組成。
3.顏色分揀實訓裝置： ○
設備介紹：該實訓裝置主要由機械、電氣、氣動和實訓桌四大部分組成。其機械部分有供料單元、傳輸帶和檢測單元、絲桿驅動與吸盤單元（機械手）和圓形托盤與滑道單元等組成；電氣部分主要有PLC、開關電源、繼電器、直流減速電機、傳感器、按鈕及開關等組成；氣動部分由減壓閥與空氣過濾器、電磁閥、真空發生器、推料氣缸、吸盤升降氣缸等組成；實訓桌由鋁型材加工而成，美觀、堅固、重量輕。通過學習可以掌握PLC控制的基本方法，利用設備控制面板上的模式旋鈕來選擇是自動還是手動的運行方式，同時可以設置多種附加條件來進行試驗。
4.二自由度控制裝置：○
設備介紹：本裝置在PLC控制下,由交流伺服電機驅動、運動執行機構選用了滾珠絲槓副，並以 滾直線導軌 副導向支承，具有輕鬆靈活、運動平穩、精度高、摩擦係數小，結構緊湊等 伏點。具有精密定位功能和平面複雜軌跡運行功能。主要特點：真實工業級控制對
象適用數控系統、PLC、運動控制卡等多種控制方式；可實現高精度的位置及軌跡控制；適合實際訓練的'開放性結構。
5.多層電梯實訓裝置：
設備介紹：多層電梯實訓裝置是將 PLC 、變頻調速、傳感器應用、位置控制、複雜的開關量控制、時序邏輯控制有機結合成一體的教學裝置。裝置仿真實際電梯結構，採用聯體設計方式，將左、右二部電梯安裝在同一個底座上，井道中間位置安裝各樓層的外部呼叫按鈕和 轎箱 狀態顯示裝置。每部電梯都有獨立的電氣控制系統、變頻驅動系統和轎廂門安全控制系統，程序宂餘設計。在電梯底座上安裝有三部電梯，每部電梯六層，電氣控制部分為三套，其中外呼系統，內呼系統各一套，具備三座電梯六層的全部功能。系統組成 ：1. 在電梯底座上安裝有三部電梯，每部電梯六層，電氣控制部分為三套，其中外呼系統，內呼系統各一套，具備三座電梯六層的全部功能，是一種典型的羣控電梯。 2. 系統的電氣部分由永磁低速同步電動機，透明電梯教學模型西門子或三菱或歐姆龍的可編程控制器主機、變頻器、歐姆龍旋轉編碼器、語音到站鍾等組成。3. 每套系統的機械部分有框架、導軌、轎廂、配重及安裝不鏽鋼內部呼叫按鈕的呼叫盒組成。4. 提供實現現代化電梯控制各種功能的檢測信號、控制執行機構和顯示器件。檢測信號分為外呼信號、內選信號、平層信號、位置檢測信號、轎廂門開閉位置信號、轎廂門 防夾 保護信號、上、下極限位保護信號等。電梯轎廂可上下運行，轎廂門具有開關和限位等保護功能。顯示實現每個樓層的當前轎廂所處的樓層位置、運行方向、外呼 / 內選信號的迴應。 5.仿真教學電梯的主拖動由變頻器驅動同步電機實現，能夠仿真實際電梯的運行速度。帶有檢測電梯位置的編碼器能精確檢測出轎廂位置，從而控制電梯的加速、減速過程。 6. 檢修、消防站，在電梯出現故障 / 測試電梯運行時，可在檢修站操作電梯，控制電梯的運行方向，在安全時刻打開電梯門。消防：模擬練習在出現火災等情況下，電梯的運行情況。系統實訓裝置：
設備介紹：S7-200 CN 系列PLC 適用於各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200 CN 系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現複雜控制功能。S7-200 CN 系列PLC 可提供4個不同的基本型號的8種CPU 供使用。CPU 222 CN： 本機集成8 輸入/6 輸出共14個數字量I/O 點。可連接2個擴展模塊，最大擴展至78路 數字量I/O 點或10 路模擬量I/O 點。6K字節程序和數據存儲空間。4個獨立的30kHz 高速計數器，2 路獨立的20kHz 高速脈衝輸出，具有PID 控制器。1個RS485 通訊/編程口，具有PPI 通訊協議、MPI 通訊協議和自由方式通訊能力。是具有擴展能力的、適應性更廣泛的全功能控制器。CPU 224 CN：本機集成14 輸入/10 輸出共24個數字量I/O 點。可連接7個擴展模塊，最大擴展至168路 數字量I/O 點或35 路模擬量I/O 點。16K 字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz 高速計數器，2 路獨立的20kHz 高速脈衝輸出，具有PID 控制器。1個RS485 通訊/編程口，具有PPI
班級:自動化0801
姓名：夏剛
學號：08364143
計算機與信息工程系
《plc控制技術實訓》總結報告
專 業： 計算機控制班 級： 控制1001 學生姓名： 學 號：
實訓時間：指導教師：
一、plc控制技術介紹 1 概述
可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種通用的工業自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優點。特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣環境的能力，受到用户的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領域獲得了廣泛的應用，成為了現代工業控制的三大支柱之一。 可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現控制邏輯，完成控制任務。在可編程控制器構成的控制系統中，要實現一個控制任務，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統的要求，然後編制出相應的控制程序，利用編程器將控制程序寫入可編程控制器的程序存儲器中。系統運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內容加以解釋並執行。現代plc已經成為真正的工業控制設備。
可編程序控制器的分類：
plc的種類很多，其實現的功能、內存容量、控制規模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個嚴格的統一標準，而是按照結構形式、控制規模、實現的功能進行大致的分類。
1.2 plc的結構及特點
plc實質是一種專用於工業控制的.計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同1、中央處理單元(cpu)
中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用户程序和數據；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態，並能診斷用户程序中的語法錯誤。當plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，並分別存入i/o映象區，然後從用户程序存儲器中逐條讀取用户程序，經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入i/o映象區或數據寄存器內。等所有的用户程序執行完畢之後，最後將i/o映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。
為了進一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還採用雙cpu構成宂餘系統，或採用三cpu的表決式系統。這樣，即使某個cpu出現故障，整個系統仍能正常運行。2、輸出寄存器 輸入寄存器可按位進行尋址，每一位對應一個開關量，其值反映了開關量的狀態，其值的改變由輸入開關量驅動，並保持一個掃描週期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進行修改。
3、輸出寄存器
輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環執行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。在程序執行過程中,cpu可以讀其值,並作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執行到一個循環的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最後的修改才對輸出接點的真實值產生影響。
4、存儲器
存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。 存放應用軟件的存儲器稱為用户程序存儲器。
5、電源
plc的電源在整個系統中起着十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此plc的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)範圍內，可以不採取其它措施而將plc直接連接到交流電網上去。
plc的結構決定了它有如下特點：
1、可靠性高，抗干擾能力強；
2、通用性高，使用方便；
3、程序設計簡單，易學，易懂；
4、採用先進的模塊化結構，系統組合靈活方便；
5、系統設計週期短；
6、安裝簡便，調試方便，維護工作量小；
7、對生產工藝改變適應性強，可進行柔性生產。
二．實訓項目及實現
2.1 plc認知實訓
一、 實訓目的
1. 瞭解plc軟硬件結構及系統組成
2. 掌握plc外圍直流控制及負載線路的接法及上位計算機與plc通信參數的設置 二、2.2搶答器控制
實訓目的
1. 掌握置位復位指令的使用及編程方法 2. 掌握搶答器控制系統的接線、調試、操作方法 實訓設備控制接線圖
來上海有一個月了,每天都在不斷接受新知識、開闊新視野可編程控制器是集計算機技術、自動控制技術、通信技術為一體的新型自動控制裝置。由於它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積孝組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點，已廣泛應用於工業控制的各個領域，是現代工業自動化三大支柱之一。隨着技工教育的發展，為了適應plc日益廣泛應用形勢，近幾年，許多技工學校都開設了plc這門課程。技工學校專業課程在理論要求方面難度不亞於大專院校，而技校層次的學生基礎較薄弱，且近年生源素質不斷下降，增加了技校教師的教學難度。另一方面，在新技術的專業課教材使用方面，沒有成熟、統一的技校配套教材。如何在技工學校教好這門課程？現在筆者結合本人的教學實踐，談談plc教學的一些見解。
課程具有多變性、綜合性、典型性、實踐性和實用性五大教學特點，在教學過程中，既有一般又有特殊，既有新授又有複習，既有理論又有實訓，既有工作原理又有編程方法，既有典型單元程序又有複雜實用案例，同時技工學校的學生又是一個學習基儲習慣和動機差異很大的羣體。這就決定了我們技工學校的教師一定要根據本課程不同教學內容及其特點，採取不同的教學方法，同時，無論是理論教學還是實踐教學，我們教師還要努力做到因材施教，在如何充分調動廣大學生學習積極性和發揮廣大學生主觀能動性上多下功夫。但調查研究發現，目前擔任的很多教師採取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學，勢必也就造成了“言者津津，聽者昏昏”的教學局面。
課程教學上，尤其是plc指令及應用、編程方法和實際應用等教學內容上，最適宜於採取雙邊互動式教學方法。在教學中，大膽引入“行為引導學”教學方法。為了搞好雙邊互動式教學，就要求我們教師在備課時把教材上靜態的知識轉化為課堂上動態的教學信息，並且在教學過程中要想方設法地創造出一個可以實現雙邊互動式教學的環境和氣氛，通過創設情境、巧設疑問、共同討論、動手實踐等多種教學方式，有效地開展雙邊互動式教學。不僅是老師傳授給學生編程方法等，同時學生可以通過老師給出的任務書，從各方面獲取資料，充分發揮學生的想象。這樣不僅培養了學生的思維能力，而且在完成任務書的同時，不自覺地學會了解決問題的方法，在這過程中還增強了學生之間信息交流。例如：在介紹了一些基本指令後，讓每個組的學生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動問題，並動手畫有關的圖片，有條件的可以用相機拍或者從網上下載與plc應用有關的機牀拖動圖片，連成一幅作品，完成後粘貼在班級教室內，供學生參觀他們所做的成果。
我們知道，用於教學的plc教材，在編寫時一般是按照：基本原理、基本指令、基本應用、基本操作等分成各個獨立的章節。編者按照結構嚴謹性進行編書，教師實施教學時，則要考慮有利於學習者的認知過程而開展教學。這是教材使用者要注意處理好的問題。如果任課老師按照教材的順序進行教學，就是要將全部基本指令學習完畢，再學習基本應用，基本學習完畢再進行基本操作的學習。這樣，在一段期間內學習完所有指令，學生學習後的印象不深刻，容易混淆，到基本應用的學習時，又得重新對所涉及的指令進行學習，效率不高。所有理論學習完後，才進行基本操作，不能互得益障，教學效果不好。
為此，我在plc教學中採用了課題式單元教學，重新自編教學內容。任課老師通過多種途徑蒐集了上百個plc應用實例，並通過篩癬整合成五個單元，每個單元由幾個同類實例組成。每個課題以一個應用實例為主題，其內容包括了：應用實例的生產目的，生產條件和生產環境的介紹，用plc實現控制的線路，所用的基本指令，編程方法、調試應用。由幾個應用同類指令的實例課題組合成為一個教學單元，全部教學內容分為五個教學單元。五個單元主題分別是plc原理、時序控制、計數控制、位置控制和特殊功能綜合應用。單元內的課題按照其難易程度安排教學的先後順序。第一單元有電機的點動控制、電動機的連續控制、電機的正反轉控制、電機的手動y-δ控制、搶答器控制系統、數學顯示控制系統這六個實例作為對plc工作原理部分的學習(其中也包含幾個最簡單指令的學習)。第二單元以電機自動y-δ降壓啟動控制、兩燈來回閃亮循環控制、多台電機順序控制、貨物傳輸帶控制系統等四個實例為學習對象，學習按時間順序控制的原理及應用。從以上列舉的兩個單元可知，任課老師精選設計的每個實例課題有一定的科學性、連貫性，由簡到繁、由易到難。
目前在課程實踐教學上，由於我們教師所編寫的實訓指導書詳盡有餘，明明白白，加之所做的實習實訓都是“簡單驗證式”或“機械重複式”方面的項目，在一定程度上為學生“依葫蘆畫瓣”提供了方便，學生在實習實訓時只需要進行程序輸入、線路連接等簡單操作即可順利完成。這種實習實訓教學方法，目前已被我們教師廣泛認可和採用，但至少我認為：沒有問題的、不需學生動腦的實習實訓是毫無意義的。對於與plc技術應用密切配合的實習實訓教學，教師只有指導學生運用plc編程方法親自編程操作，在實習實訓中既動手又動腦，既能發現問題又能在教師啟發指導下分析問題和解決問題，才能從本質上學好這門課程，從而最終實現本課程在技工學校的教學目標，我們教師應該根據企業對plc技術人才的需求，結合學校實際設備情況，針對技工學校本課程教學特點和教學目標，在如何引導廣大學生在實習實訓中既動手又動腦上多下功夫。技工學校是一個學生學習基儲動機和習慣差異很大的羣體，因此實習實訓教學同樣要做到因材施教，採取因人而異的分層教學，即按學生學習能力分組，確定每組不同的實習實訓目標，從而使成績好的和成績差的學生在實習實訓中，都能夠得到相應的鍛鍊和培養。除要求學生在規定時間做完基本的實習實訓項目外，還要安排一定量的選修實驗項目和研究性課題，讓廣大學生自主選擇，教師現場指導，或者督而不導，從而促使學生自主地分析在實習實訓中所遇到的問題，寫出實驗報告交教師評判，師生共同找出問題的解決辦法。對於大型的實訓項目，如電梯、機械手等，還可以採取分工合作的教學形式，將全班同學分成不同的小組，由教師明確各小組在實訓中的任務和目標，從而培養廣大學生團結協作的職業 素質和能力。
每個課題以實例為重點，這些實例都是來自我們身邊的生活、生產。學生對教學課題感興趣，認識到所學的東西有用，能解決現實問題，學習熱情是自然地高漲起來。興趣是最好的老師，主要能調動學生的興趣，學習效果肯定不懶。興趣是學生主動學習的動力之一，他們對學習的追求往往來源於興趣。凡是有興趣的東西，就容易激發學生的學習熱情，引起學生的思考，學生若能有興趣地學，教學就成功了一半。因此在教學中，教師要把握時機，結合教材特點，把興趣的東西引入課堂，這些東西越接近學生的日常生活，同時又不偏離教材，學生對所學知識就越容易理解，學生學習的興趣也越濃，從而學生學習的自覺性和主動性也跟着提高。教師積極利用這一點，引導學生主動思維，從開始教師提出問題，激發學生的興趣，引導學生分析問題，如何解決問題。逐漸地由學生提出問題，自行分析問題到解決問題。這樣不但提高了學生學習plc知識的興趣，而且還提高了學生的分析問題和解決問題的能力。
課題實例來自生產、生活、要處理及注意的有關問題我們都向學生交待清楚，引導學生具體的處理辦法、解決方法步驟、方向。通過多個實例的學習、實踐與積累，學生能逐漸地提高解決實際問題的能力。
任課老師把plc技術應用教程分為若干個單元，每個單元中的幾個實例都是以某個重點指令的應用為主線。應用程序由簡單到複雜。這樣，通過一個單元的學習，學生已將該單元的重點指令很深刻地留在腦海中。他們靈活應用指令的能力會逐步增強。課題式教學中通過恰當的引導，就能逐步提高學生的編程能力，應用plc的能力。
㈢ 提高競爭意識鞏固所學知識
我們知道，適度的壓力是動力的泉源。為使學生能積極參與，我們任課老師應在教學過程中實行單元過關制度來增強學生學習的適度緊迫感。每個課題教學的最後環節是課題小測驗，測試內容與課題大至雷同。一單元結束時進行一次單元綜合測驗。實施單元過關制度後，學生的學習勁頭更足了。曾有這樣一個事例：一名學生在單元過關小測後，突然停下正在參與的足球比賽，跑到筆者身邊來，求證他剛想到的解題思路是否正確。當他得到肯定的答覆時，高興得手舞足蹈。由此可見，任課老師應通過單元測驗，給予學生適度的學習壓力，使學生有較大的動力，學習效果好。通過測試來檢查學生對課題的掌握情況，以及時地查漏補缺，也是教學工作必不可少的環節。
通過以上幾個方面的教學改革，可以提高技工學校學生的plc應用能力，以適應上崗要求。課程最重要的特點是“綜合應用性”，因為一個實用的工業自動化控制系統往往是很複雜的，其中可能包括機、電、液、氣等內容，而且還會因行業不同控制要求也有所不同。故在本課程的實踐教學中，應把機械、電工、電子、液壓、氣動和計算機等知識與plc技術進行有機地聯繫，擴大實習實訓課時的比重，逐步加大學校相關設備的投入，建立較為完備的plc技術仿真實訓室，從而為“plc仿真項目開發”的實訓教學創造良好條件。教學實踐證明，只有通過plc仿真項目方面的實訓，讓學生親自編程、實際接線和仿真調試，並對運行過程中所遇到的問題進行分析和改進，才能真正培養學生創新思維和綜合職業能力，真正實現學生畢業後在plc技術應用領域“零距離上崗”的最終教學目標。本文較詳細地闡述了作者在電工專業(plc應用)教學中改革教材，以精選出的實例為重點實施課題教學；豐富教具，運用合適的教學輔助手段，儘量運用直觀教學；採用一體化的教學模式，；教學中教師做好引導，調動學生積極參與，發揮學生的主體作用。從而提高學生plc應用能力，以適應現代社會崗位要求。，我到上海科研單位和工廠的實習實踐，使我增長了知識和見聞，也讓我增長了很多實踐知識，很有收穫，也很有感觸。在幾天的活動中，我至少強化了一個觀點——發展經濟要有長遠的目光，要有知識，也要有技術。這次的實習，我也增強了一個信念——要努力學習知識和技能，全面提高個人的綜合素質，為將來發展中國經濟貢獻自己的力量。
在此，要感謝兩位老師對我們的悉心照顧和幫助，這些單位的領導和技術人員對我的支持和關愛，他們教給了我許多知識和課本以外的東西，沒有他們的幫助，就沒有我的暑期實踐活動，沒有他們的講解，我也不會學到那麼多的東西，有那麼多的收穫了。十分感謝他們！
是的，課本上學的知識都是最基本的知識，不管現實情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應萬變。如今有很多學生實習時都覺得課堂上學的知識用不上，出現挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，又哪應付瞬息萬變的社會呢？經過這次實踐，雖然時間很短。可我學到的卻是我一個學期在學校難以瞭解的。就比如何與同事們相處，相信人際關係是現今很多大學生剛踏出社會遇到的一大難題，於是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也儘量虛心求教，不恥下問。要搞好人際關係並不僅僅限於本部門，還要跟別的部門例如市場部的同事相處好，那工作起來的效率才高，人們所説的“和氣生財”在我們的日常工作中也是不無道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放鬆一下神經，而且可以學到很多工作以外的事情，儘管許多情況我們不一定遇到，可有所瞭解做到心中有底，也算是此次社會實踐的目的了。
除此之外，還有我感觸很深的就是認識到了高校和科研單位的差距，內陸和沿海的差距，認識到了資金和人才的重要性，認識到了企業文化對一個單位的重要性，認識到了科研環境對科研團隊的'重要性等等。
暑假作為一個很好的接觸社會的契機自然不可浪費。“千里之行，始於足下”，這一個月短暫而又充實的實習，我認為對我走向社會起到了一個橋樑的作用，過渡的作用，是人生的一段重要的經歷，也是一個重要步驟，對將來走上工作崗位也有着很大幫助。向他人虛心求教，遵守組織紀律和單位規章制度，與人文明交往等一些做人處世的基本原則都要在實際生活中認真的貫徹，好的習慣也要在實際生活中不斷培養。這一段時間所學到的經驗和知識大多來自公司領導和老師的教導，這是我一生中的一筆寶貴財富。從我的實習過程來看，我有以下心得體會：
一、剛接觸一樣新東西，要有信心把它做好，不要退縮。其實再難的事只要有信心，肯用心，積極主動就一定能做好！我剛開始項工作的時候，也感覺什麼都不懂，什麼都難，常常都摸不着頭緒。但我仔細地想了想，萬事開頭難嘛，出現這種情況是很正常的事情，我不是在為自己找藉口，而確實是這樣。所以，我認識到自己的不足便開始了實際的行動，努力地學，有不懂的就問，有不清楚不明白的就通過各種途徑去弄明白，根本就不怕別人笑話，因為我知道，剛從學校出來的我就像一張白紙，我要用各種顏色的筆去描繪它。
二、實踐才是活生生的東西，通過實踐，很多事情就會變得很容易甚至比理論上的更簡單。條條框框的理論看起來很乏味，有時也難以理解，但自己親身去實踐，去操作，慢慢地就會變得很熟練，大有一種豁然開朗的感覺。剛開始看到那測試流程時，覺得很煩瑣，很多東西都是一頭霧水。但當我真正獨立去實踐，去體驗的時候，我突然發現：原來那麼簡單！所以，我現在覺得，單純理論上的東西，沒有經過自己的親身實踐，是無法真正透徹理解它的真正含義的，就算你把它背得滾瓜爛熟也不起什麼作用！不把死的東西變成活的東西就等於沒有真正的東西。
三、初涉社會，要學會獨立思考問題，獨立解決問題。外面的世界與學校有太多的不同，遠遠比學校複雜得多，所以在外面如果還存在較強的依賴心理的話就會使自己到處碰壁。在學校，有一個在各方面都很接近的羣體，很多問題都比較容易溝通、較容易理解和能得到較好的解決。但在外面可不一樣，你要面對各種各樣的人，你要面對形形色色的事，孤獨無助的你必須要發揮自身的主觀能動性去想辦法，去尋求一切可能的途徑去解決。
在這幾個月的實習時間裏我所獲得的最為深刻的體會就是以上幾點，當然還有很多很多。最後，我用一句話來總結我的心得體會：外面的世界是複雜的，但你必須去面對，即使你有過太多的苦悶和不適應；學會做事，學會做人，學會生活！
學 院：電氣信息工程學院
專 業：電氣工程及其自動化
班 級：電氣09-3
姓 名：田振
學 號：200926010316
目錄
一、 實習名稱-------------------------------------------------------------2 二、 實習目的-------------------------------------------------------------2 三、 控制要求-------------------------------------------------------------2 四、 機械手應用----------------------------------------------------------3 五、 設計部分-------------------------------------------------------------4
1、PLC控制接線圖--------------------------------------------4
2、順序功能圖---------------------------------------------------5
3、梯形圖---------------------------------------------------------6
4﹑系統運行與調試--------------------------------------------12
六﹑ 參考文獻------------------------------------------------------------14
七、 實習心得------------------------------------------------------------14
一、 實習名稱：機械手PLC 控制
二、 實習目的：
1．學會西門子S7-200PLC的使用；
2．掌握順序功能圖的編程設計方法；
3．掌握STEP7-MicroWIN的使用方法；
4．掌握PLC工程設計方法；
三、 控制要求
系統在電氣設計上，電機主要採用步進電機和直流電機，分別控制水平
移動、垂直移動及送貨台的動作。傳感器採用對射式、反射式傳感器以及微動開關，用於完成貨物的檢測和限位保護。系統在機構設計上採用滾珠絲槓、滑槓和普通絲槓作為主要傳動機構。
機械手的工作方式有四種。
1、單週期方式：機械手在原位壓左限位開關和上限位開關。按一次操作按鈕機械手開始下降，下降到左工位壓動下限開關後自停，接着機械手夾緊工件開始上升，上升到原位壓動上限開關後自停，接着機械手開始右行直到壓到右限位開關後自停，接着機械手下降，下降到右工位壓到下限開關（兩個工位用一個上限開關）後自停，接着機械手放鬆原件後開始上升直到壓到上限位開關後自停接着機械手開始左行直到壓到左限位開關後自停。至此一個週期結束，要再按一次操作按鈕才會開始下一個週期的運行。
2、連續方式：啟動後機械手反覆運行上述週期的動作過程。
3、單步方式：每按一次操作按鈕，機械手完成一個工步。
4、手動方式：按下按鈕則機械手完成一個動作，鬆開按鈕機械手則停止。 機械手操作流程圖
四、機械手應用
機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它能模仿人手臂的某些動作功能，可按固定順序在空間抓、放、搬運物體等，動作靈活多樣，廣泛應用在工業生產和其他領域內。近年來，隨着電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研製和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。
機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重複工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的.力量比人手大的特點，並能代替人類在危險與有毒性環境中工作，極大地提高了生產效率與工作精度，保障人身安全，改善勞動環境等，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用，例如：
(1)機牀加工工件的裝卸，特別是在自動化車牀、組合機牀上使用較為普遍。
(2)在裝配作業中應用廣泛，在電子行業中它可以用來裝配印製電路板，在機械 行業中它可以用來組裝零部件。
(3)可在勞動條件差，單調重複易子疲勞的工作環境工作，以代替人的勞動。
（4）可在危險場合下工作，如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運等。
(5）宇宙及海洋的開發。
(6)軍事工程及生物醫學方面的研究和試驗。
五、設計部分
1、PLC控制接線圖
1、鍛鍊自己的動手能力，將學習的理論知識運用於實踐當中，反過來檢驗書本上理論的正確性。將自己的理論知識與實踐融合，進一步鞏固、深化已經學過的理論知識，提高綜合運用所學過的知識，並且培養自己發現問題、解決問題的能力，加強對市場營銷過程的認識；
2、更廣泛的直接接觸社會，瞭解社會需要，加深對社會的認識，增強對社會的適應性，將自己融合到社會中去，培養自己的.實踐能力，縮短我們從一名大學生到一名工作人員之間的思想與業務距離。為以後進一步走向社會打下堅實的基礎；
3、瞭解公司部門的構成和職能，整個工作流程，從而確立自己在公司裏最擅長的工作崗位。為自己未來的職業生涯規劃起到關鍵的指導作用。
班級：自動化0801
姓名：楊爾剛
學號：08364128
XX年12月23日
實訓報告
第八組 李家祺
這個學期開設了plc停課實訓的課程，跟以前所有開設的課程有很大的區別，這門課程的靈活性很強，充分發揮自己的潛力；其實學習的過程當中並不一定要學到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好體現了這一點。此次的實訓以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓，這讓我覺得壓力減輕不少。
這次的實訓從程序上面看起來很複雜，我們組進行了任務的分工，一下子就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的`指導下，自己慢慢開始學會了如何用相應的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯，就慢慢的熟練起來。這次實訓給予我們的時間是兩個星期，有兩個實訓項目，老師一一給我們列出來了，但我們大家基本上是在一個星期就把兩個項目調試完成了，所以有足夠的時間多出來整理整理好好寫報告。
真正讓自己參與本次實訓的話就會發現本次實訓樂趣無窮，收穫多。
通過這次的實訓，讓我受益匪淺。第一，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結果怎樣，至少我們曾經在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收穫。
第二，通過這次的實踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業而做準備，從各方面充實自己，使自己適應這個社會。
總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以後的學習過程中，我會更加註重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環境，相信在不久的將來，可以打造一片屬於自己的天地。plc實訓報告
這個學期的plc停課實訓已經結束了，做了兩個項目，有我們一組完成的，程序的編寫是我主要的項目，雖然第一個項目我沒有編，發現自己應該去學下步進指令的編寫法了，先畫個流程圖，然後在一步步下來，程行不容易出錯。當然，在實訓期間我看到有很多同學都出錯，特別是星三角連接，基本沒有一組接上互鎖，導致電路不必要短接，從而我回想起有很很多電路也要接上互鎖，如：正反轉，雙速電機起動等等。因為這些電路在工作上也很有用，一些一企都有這種設備，自己不多學點，以後出去能幹什麼？總體而言，兩個實訓項目還算簡單，對我來説，只是讓我更深步的可以與其他同學配合，而且配合的也不錯，第二個項目我們兩個小時就做的差不多了，感覺感覺自己以後工作也是，希望自己能更加努力的學習這方面的知識，與老師和同學的交流，相信將來有不小的成績。
學 院
專 業學生姓名
學號 指導教師 By 我是痕痕的弟弟
20 年 月
日
實訓名稱：
PLC系統應用認知實習 實訓目的：
1、瞭解西門子S7—200系列PLC
2、掌握各電氣設備的原理
3、瞭解伺服電機、步進電機的知識。
4、瞭解傳感器技術的應用。
實訓內容：
一、瞭解PLC系統實習裝置，掌握各個電氣裝備的原理，瞭解伺服電機、步進電機的應用，以及傳感器技術的應用。 二、簡單介紹每種裝置： 1、自由度運動控制裝置
二自由度運動控制裝置是在PLC的控制下，由交流伺服電機驅動，運動執行機構選用了滾珠絲槓副，並以滾直線導軌為導向支撐，具有輕鬆靈活、運動平穩、精度高、摩擦係數小、結構緊湊等特點。具有精密定位功能和平面複雜軌跡運行功能。 2、雙軸位置控制
雙軸位置控制實訓裝置在理解和掌握氣動
應用和位置控制原理的基礎上，利用PLC或其他控制器實現對其控制。用户通過對此設備的'學習可以掌握PLC控制的基本方法，也可以進行擴展從而附加傳輸帶的應用，利用設備控制面板上的模式旋鈕來選擇自動/手動的運行方式，同時可設定多種附加條件來進行試驗。
3、六層電梯實訓控制裝置
六層電梯實訓裝置採用透明化、開放式結構，可以清楚的觀察電梯內部結構，且可以實際動手組裝操作，能夠直觀、透徹地瞭解、掌握電梯的基本結構及其動作原理。具有語音報站、自動平層、自動開門關門、優先順向響應轎廂內外信號、直駛、防夾等電梯安全運行保護以及電梯風扇等功能。具有性能可靠、運行平穩、操作簡單、能耗低和便於教學等特點。並設置轎箱內呼叫操作面板。主要特點是本系統配置了開放式接口，包括真實的電梯配件；透明化結構設計，便於觀察、檢視學習各部件的運行狀態。 4、顏色分揀實訓裝置的原理圖
顏色分揀裝置是利用皮帶傳輸、導向驅動等
機構，PLC技術，通過傳感器採集工件信息，對顏色不同的工件進行識別並分類存儲。 5、恆壓供水系統實訓裝置
恆壓供水裝置是對加工過程中的各種參數變量進行檢測和控制：温度、流量、液位、壓力等的閉環PID調節，掌握工業控制理論和實際應用。本設備能模擬樓宇供水或工業用水的全部過程，可通過PLC控制，配合組態軟件採集設定數據和調節過程曲線。 6、PLC編程實驗。瞭解PLC的外部接線及其編程軟件，瞭解三相電機的正反轉控制和星三角啟動控制。
PLC系統實訓裝置PLC基礎訓練實驗模塊，含舞台燈光、模擬噴泉、自動刀庫、電機正反轉、數學運算等多個演示單元。主要特點是模塊難易結合，可由淺入深掌握PLC知識，模塊可自行選配組建，部分實物模塊形象直觀.
三、各電器設備的電子原理圖如下所示：
二維畫筆
一、實驗目的：
1)認識並學習PLC，瞭解PLC系統結構，熟悉PLC組成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明確PLC輸入/輸出的意義；
2)瞭解PLC應用軟件的編制方法；
3)熟悉PLC基本指令，瞭解PLC功能指令；
4)掌握PLC基本電路的程序構成以及簡單設計方法；
5)熟悉PLC基本指令梯形圖或語句表的編輯方法。
二、實驗設備：
1)一台PLC主機；
2)微型計算機（帶編程電纜及編程軟件）；
3)輸入/輸出實驗板；
4)電工工具及導線若干；
三、實驗內容：
1、瞭解PLC基本指令系統特點
PLC的編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同於高級語言，也不同於一般的彙編語言，它既要滿足易於編寫，又要滿足易於調試的要求。目前，還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產品有它自己的編程語言，OMRON公司的產品也有它自己的語言。但不管什麼型號的PLC，其編程語言都具有以下特點：
1、圖形式指令結構：程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易於理解和記憶。系統的軟件開發者已把工業控制中所需的獨立運算功能編製成象徵性圖形，用户根據自己的需要把這些圖形進行組合，並填入適當的參數。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都採用類似於繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還採用控制系統流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關係，很直觀易懂。較複雜的算術運算、定時計數等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象徵性不如邏輯運算部分，也受用户歡迎。
2、明確的變量常數：圖形符相當於操作碼，規定了運算功能，操作數由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數以及其取值範圍有明確規定，由產品型號決定，可查閲產品目錄手冊。
3、簡化的程序結構：PLC的程序結構通常很簡單，典型的為塊式結構，不同塊完成不同的功能，使程序的調試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
4、簡化應用軟件生成過程：使用匯編語言和高級語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其餘由系統軟件自動完成，整個編輯過程都在人機對話下進行的，不要求用户有高深的軟件設計能力。
5、強化調試手段：無論是彙編程序，還是高級語言程序調試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內部編輯、調試、監控等，並在軟件支持下，診斷和調試操作都很簡單。
總之，PLC的編程語言是面向用户的，對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專業訓練。
PLC的構成：從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。
2、掌握PLC編程語言的形式
PLC最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。採用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一台個人計算機及相應的編程軟件；採用助記符形式便於實驗，因為它只需要一台簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。雖然一些高檔的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級語言（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的彙編語言等。不管怎麼樣，各廠家的編程語言都只能適用於本廠的產品。
1、編程指令：指令是PLC被告知要做什麼，以及怎樣去做的代碼或符號。從本質上講，指令只是一些二進制代碼，這點PLC與普通的計算機是完全相同的。同時PLC也有編譯系統，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼，所以用户看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼，或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖，它類似於電氣原理圖是符號，易為電氣工作人員所接受。
2、指令系統：一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統。它包含着指令的多少，各指令都能幹什麼事，代表着PLC的功能和性能。
一般講，功能強、性能好的PLC，其指令系統必然豐富，所能幹的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統。
3、程序：PLC指令的有序集合，PLC運行它，可進行相應的工作，當然，這裏的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户設計，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀，可讀性差，特別是較複雜的程序，更難讀，所以多數程序用梯形圖表達。
4、梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前後順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內部橫豎線。內部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載(LD)指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。最後為輸出類指令，實現輸出控制，或為數據控制、流程控制、通訊處理、監控工作等指令，以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的F_2N系列產品的最簡單的梯形圖例：它有兩組，第一組用以實現啟動、停止控制。第二組僅一個END指令，用以結束程序。
5、梯形圖與助記符的對應關係：助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關係，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現。一般講，其順序為：先輸入，後輸出（含其他處理）；先上，後下；先左，後右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為：
反之根據助記符，也可畫出與其對應的梯形圖。
6、梯形圖與電氣原理圖的關係：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應關係。如梯形圖的輸出(OUT)指令，對應於繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對應於接點，互鎖指令(IL、ILC)可看成總開關，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經轉換即可變成梯形圖，再進一步轉換，即可變成語句表程序。有了這個對應關係，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術對傳統繼電控制技術的繼承。
編程應該遵循以下基本原則。
1)外部輸入、輸出繼電器、內部繼電器、定時器、計數器等器件的接點可多次重複使用，無需用複雜的程序結構來減少接點的使用次數。
2)梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點不能放在線圈的右邊。
3)線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個沒有使用的內部繼電器的.常閉接點或者特殊內部繼電器R9010（常0N）的常開接點來連接。
4)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應儘量避免線圈重複使用。
5)梯形圖程序必須符合順序執行的原則，即從左到右，從上到下地執行，如不符合順序執行的電路不能直接編程。
6)在梯形圖中串聯接點、並聯接點的使用次數沒有限制，可無限次地使用。
4、梯形圖
梯形圖是一種圖形語言，在形式上沿襲了傳統繼電接觸器控制圖，它將PLC內部的各種編程元件（如繼電器的觸點、線圈、定時器、計數器等）和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號、標號定義，並按控制邏輯要求及連接規則進行組合和排列，從而構成了表示PLC輸入和輸出之間控制關係的圖形。梯形圖：I0.0
Q0.0I0.1Q0.0 )
1、梯形圖的基本符號：
1)觸點：代表邏輯輸入條件，例如開關、按鈕或者內部條件等。
2)線圈：通常表示邏輯輸出結果，如：燈負載、接觸器、中間繼電器或內部輸出條件。
3)盒：表示其它一些指令，例如：定時器、計數器或者數學運算指令。
( )IN
100TOF觸點線圈盒
2、梯形圖的書寫規則：
1)、梯形圖中的觸點只有兩種：常開觸點和常閉觸點。觸點可以無限次使用。
2)、梯形圖中輸出用—( )表示，同一輸出變量一般只能使用一次
3)、梯形圖左右兩邊分別有母線和結束母線。
4)、梯形圖從左→右，從上→下的順序書寫。
5)、觸點可以任意串並聯，輸出可以並聯，但不能串聯
3、繪製梯形圖應注意的問題：
1)梯形階梯都是始於左母線，終於右母線（通常可以省掉不畫，僅畫左母線）。每行的左邊是接點組合，表示驅動邏輯線圈的條件，而表示結果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現在線圈右邊。
2)接點應畫在水平線上，不應畫在垂直線上。
3)並聯塊串聯時，應將接點多的去路放在梯形圖左方（左重右輕原則）；串聯塊並聯時，應將接點多的並聯去路放在梯形圖的上方（上重下輕的原則）。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，這對於一些大型的程序尤為重要
4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重複利用。在雙線圈輸出時，只有最後一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。
5、繪製梯形實例
1、編寫程序，實現如下功能：由PB1啟動程序、PL1常亮、
PL2實現每隔0.5s閃爍、為停止按鈕。程序編寫好後，加載到PLC，觀察並記錄實驗現象。
2、編寫程序，實現如下功能：由PB1啟動程序、PL1實現每隔1s閃爍、20s後PL2由暗轉亮、PB2為停止按鈕、PB3為計數復位。程序編寫好後，加載到PLC，觀察並記錄實驗現象。
3、定時計數
4綜合：十字路口的交通燈的控制實驗
十字路口的東西南北方向均設有紅、黃、綠三隻信號燈，交通信號燈啟動時，6只燈以一定的時序循環往復工作。
梯形圖設計步驟如下：
1)依圖中所示元件及方式繪出各個時間點形成所需支路。這些支路是按時間點的先後順序繪出的，而且是採用一點連一點的方式。
2)以時間點為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。
3)為實現交通燈的啟停控制，在梯形圖上增加主控環節。作為一個循環的結束，第二個循環開始控制的T7常閉觸點也作為條件串入主控指令中。
十字路口的交通信號燈的梯形圖用編程軟件包，按照十字路口的交通燈控制的要求，編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機和輸入/輸出實驗板，運行PLC控制程序，模擬十字路口的交通燈控制輸入信號，觀察輸出結果。
短短一週的plc實訓很快結束了，通過九個課題的模擬設計進一步瞭解了plc的重要性及它的靈活性。接觸plc實驗我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己會學着一點點去做，獨立完成每一個實訓項目。從開始的面板接線到編程再到最後的操作，熟悉掌握每個課題的控制過程及它的編程和操作過程，通過實訓與理論相結合，這樣對這門課的學習才能事半功倍。
在此實習中充分了解plc操作程序，學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現的問題，我們對plc 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。 實訓增強了對plc的感性認識，從中進一步瞭解、鞏固與深化已經學過的理論知識瞭解運作方式，將我們所學到的專業知識和具體實踐相結合，以提高我們的專業綜合素質和能力，當然也為了讓我們對進入企業做好鋪墊，，增強我們對所學專業的認識，提高學習專業知識的興趣，切身體會到工作中不同當事人面臨的具體工作與他們之間的互動關係，對針對這些操作每天都有不同的心得體會，而且發現了不同的問題，使我們在實習中充分發揮主觀能動性，真正理解並吸收課堂中所學到的知識，為將來走上工作崗位打下良好基礎 。今天我們有機會在實訓課上接處plc，將有關的知識緊密的結合了起來，這讓我們深刻明白學習是一個環環相扣的環節，以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應以後的學習和工作。
不管是哪一門課的實訓對我們的動手能力都是一種很好的鍛鍊，只有通過自己親自動手，無論最後的結果如何都是一種收穫，這種收穫光從課堂從課本是得不到的，古語有云：“絕知此事要躬行”，就是這個道理，實踐出真知，但理論與實踐真的有很大的距離。其實學習的根本是學以致用，但就是這簡單的四個字，要真正做到很有難度。真正能夠做出實物來才是真學會了，而我現在對plc的理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它的一些簡單應用，深入瞭解有待對這門課的.進一步學習與深究。實訓多多少少對課堂老師所講，課本所寫的理論知識點有了更深刻形象的理解和認識。課程設計誠然是一門專業課，給我很多專業知識以及專業技能上的提升，同時又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時，設計讓我感觸很深，使我對抽象的理論有了具體的認識。總之，實訓時間雖短但收穫頗豐。篇二：plc實訓總結
plc實訓總結
為期兩週的實訓就這樣結束了，這兩週讓我收穫了不少。本次實訓主要有兩個項目：自動送料裝車控制系統的設計和應用plc實現機牀液壓及主軸控制的設計，安裝與調試。當然其中還學習了畫圖等一些與自己專業關聯的知識。
我們組分工比較明確，夏剛主要負責編程，李家祺主要負責畫圖，楊爾剛主要負責做報告，我主要是做ppt。總的來説我們組比較好的完成了既定任務。每個人都很好的完成了自己的任務，還都不時去幫助組員弄清楚一些問題。
實訓讓我瞭解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的瞭解，也讓我更加了解了關於plc設計原理。有很多設計理念來源於實際，從中找出最適合的設計方法。本次實訓脱離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做實訓項目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以儘可能的統一思想，這樣就不會使在做的過程中沒有方向，並且這樣也是為了方便最後設計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設計的方法，在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題
總之，這次實訓對我真的很有好處，給我彌補了很多我欠缺的知識，像電動機的星、三角的連接方式。在今後的學習過程中，要更加努力的學習自己的專業知識，多多與同學和老師交流，相信不久的將來可以有點成績。
姓 名：
班 級：
學 號：
專 業：
目錄
一、軟件操作................................................................................................................ 3
1.1啟動CX-P編程軟件 ....................................................................................... 3
1,2建立新工程文件............................................................................................... 3
1.3繪製梯形圖....................................................................................................... 4
1.4 PLC連線 .......................................................................................................... 6
1.5下載程序........................................................................................................... 7
1.6程序的調試....................................................................................................... 7
二、實習題目................................................................................................................ 8
2.1 第一題.............................................................................................................. 8
2.1.1 I/O分配 .................................................................................................. 8
2.1.2 梯形圖.................................................................................................... 8
2.1.3 指令程序................................................................................................ 8
2.2 第二題.............................................................................................................. 9
2.2.1 I/O分配 ............................................................................................... 9
2.2.2 梯形圖.................................................................................................... 9
2.2.3 指令程序.............................................................................................. 10
2.3第三題............................................................................................................. 10
2.3.1 I/O分配 ................................................................................................ 10
2.3.2 梯形圖.................................................................................................. 11
2.3.4 指令程序.............................................................................................. 12
三、學習體會.............................................................................................................. 12
一、軟件操作
1.1啟動CX-P編程軟件
在開始菜單中找到Omron/CX- Programmer/ CX- Programmer選項即可啟動CX-P編程軟件，CX- Programmer的啟動畫面如圖1所示。
圖1 CX-P編程軟件啟動界面
1,2建立新工程文件
啟動CX-P後，單擊文件菜單中的“新建”命令，或者直接點擊工具條上的“新建”按鈕來創建一個新工程。此時，屏幕上出現如圖2所示的對話框可進行PLC的設置。
圖2 變更PLC圖3 設置CPL1
在“設備名稱”一欄中鍵入新建工程的名稱，這裏直接默認為“新PLC1”，不再修改。在“設備型號”欄中選擇PLC的系列號為CPL1，然後再點擊其右邊的“設定”按鈕，將類型改為L，其他不變。在完成以上的設置後，單擊“變更PLC”對話框下方的“確定”按鈕，則顯示如圖4所示的'CX-P編程軟件的操作界面，該操作界面為新工程的離線編程狀態。
圖 4 新建文件後CX-P操作界面
1.3繪製梯形圖
下面以基本邏輯組合程序為例，簡要説明使用CX-P軟件編寫梯形圖的過程。繪製梯形圖可以直接利用菜單中的接點連接，組成基本邏輯組合。基本邏輯組合如圖5。
圖5 基本邏輯組合
首先插入一個常閉接點，然後在如圖6所示的框中輸入接點的名稱“000”，然後就會形成名為“0.00”的常閉接點，如圖5所示。
圖6 輸入接點名稱
然後在同一段中另起一行，再輸入一個名為“002”的常閉接點，這兩個接點需要用豎線連在一起。然後回到第一行，在“0.00”接點的後面再連接一個“0.01”的常閉接點。然後用橫線向後延伸，或者直接在第一行後面加一個線圈，輸入“10000”得到一個名為“100.00”的線圈。這樣就完成了基本邏輯組合的梯形圖。
梯形圖還可以直接由程序生成，我們在工程窗口如圖8，右擊段1，選擇打開助記符如圖7，然後在這裏輸入程序語句，確定之後就可以直接生成梯形圖，因為已經有了END語句，所以程序中不必再加上END語句。
圖7 助記符中的程序
引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用户的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程.學習plc對於機械工程的學生來説,是一門必修課,因此,plc的實訓是踏入工作前一次很有意義的學習!
1可編程控制器的定義：
可編程控制器（plc）是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算的電子系統。它採用可編程的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。目前的計算機集散控制系統dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應用。伴隨着計算機網絡的發展，可編程控制器作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分，將在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用。
對於plc的定義，其補充説明如下。
以微處理技術為基礎，應用於以控制開關量為主，或包括控制過程參量在內的邏輯控制、機電運動控制或過程控制等工業控制領域的新型工業控制裝置。
可編程控制器是採用微電子技術來完成各種控制功能的'自動化設備，按照預先輸入的程序控制現場的執行機構，並按照一定規律進行動作。其主要功能體現在以下幾方面：
1．順序邏輯控制
順序邏輯控制在plc應用領域中應用最廣泛，可以取代繼電器控制系統，實現邏輯控制和順序控制。它既可以用於單機控制或多機控制，又可用於自動化生產線的控制。plc根據操作按鈕、限位開關及
4其他現場給出的指令信號和傳感器信號，控制機械運動部件進行相應的操作。
2．運動控制
在機械加工行業，plc與計算機數控集成在一起，用以完成機牀的運動控制。很多plc製造廠家已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模板。在多數情況下，plc將描述目標位置的數據送給模板，模板移動一軸或數軸到目標位置。當每個軸移動時，位置控制模板將保持適當的速度和加速度，以確保運動平滑。目前已用於控制無心磨削、衝壓、複雜零件分段衝裁、滾削、磨削等應用中。
3．定時控制
plc為用户提供了一定數量的定時器，並設置了定時器指令。一般每個定時器可實現0.1～999.9s或0.01～99.99s的定時控制，也可按一定方式進行定時時間的擴展。定時精度高，定時設定方便、靈活。同時plc還提供了高精度的時鐘脈衝，可用於準確地實時控制。
4．計數控制
plc提供了多種計數器，如普通計數器、可逆計數器、高速計數器等，可以用來完成不同用途的計數控制。當計數器的當前計數值等於計數器的設定值，或在某一數值範圍時，發出控制命令。計數器的計數值可以在運行中被讀出，也可以在運行中進行修改。
5．步進控制
plc為用户提供了一定數量的移位寄存器，並完成步進控制功能。
一、畢業實習的目的和地位：
畢業實習是大學專業人才培養方案中根據人才培養需要設置的、各專業學生必修的集中實踐性教學環節，是學生在教師指導下透過其親身體驗、自己動手完成的教學過程，其目的是提高學生的學習效率、更好地培養學生的創新潛力和獨立工作潛力，提高學生的綜合素質。畢業實習環節合格者獲得10學分；按--大學規定，畢業實習不能免修。
二、實習時間
--級各專業本科生的畢業實習均安排8周，跨學期實施，具體日期為20--年12月18日起，至20--年3月28日止。
三、組織辦法
1、組織領導
本次畢業實習由院--屆畢業生畢業實習領導小組領導：
組長：
副組長：
成員：
祕書：
2、畢業實習的指導
各專業方向設負責人，並指定若干有經驗的教師共同指導：
（1）證券投資方向負責人：
（2）期貨投資方向負責人：
（3）保險學方向負責人：
（4）投資銀行方向負責人：
（5）經紀人方向負責人：
（6）信用管理方向負責人：
（7）傳媒經濟方向負責人：
3、實習學生的組織形式：
（1）本次畢業實習的--級本科生學生共499人，按集中實習和分散實習兩種辦法組織。學生結合所學專業和自身條件自主選取一種實習方式。
（2）選取分散實習的學生，由學生自己聯繫實習單位，但要辦理相關手續，包括本人申請、對方單位的接收確認函等。
（3）選取集中實習的學生，由學院聯繫實習單位；參加集中實習的學生務必服從學院統一的編組安排。
（4）學生的實習地點和單位確定以後，務必持續穩定。集中實習的學生在實習期間不準以任何理由調換實習單位；分散實習的同學確有需要能夠更換一次實習單位並及時向學院報告備案。
四、工作程序
1、編制實習教學文件：
20--年12月10日前領導小組辦公室完成本次實習有關文件的編制。
2、佈置實習任務：
20--年11月30日前，各專業方向實習負責人向本專業方向的學生介紹本次實習教學大綱，説明實習目的、基本資料和要求。
3、確定實習地點、實習單位：
20--年12月6日前，各專業方向實習負責人將選取分散實習方式的學生分組名單報教學部。此後，學院有關領導、部門、專業方向實習負責人和實習學生共同多方聯繫，確定集中實習學生的教學地點和單位。
4、動員大會：
20--年12月中旬，學院在500人報告廳召開動員大會，領導小組成員、學團辦領導、--級班主任及全體學生參加。
5、返校時間：
學生實習結束後，返校時間為20--年3月29-30日。如有特殊狀況不能按時返校，務必提前請假。請假時間不超過2天的'，向班主任老師請假；超過兩天的，務必向學院分管實習工作的副院長請假，並準備好有關請假原由的文字材料、證明備查。凡無故不按時返校者，一律按曠課計，不能獲得實習學分，並按學校的學籍管理規定處理。
3月30日晚7：30由學院分管實習工作的副院長主持，學工部領導、班主任參加，在500人報告廳召開--級全體學生大會，檢查同學返校狀況，同時佈置畢業論文工作。
6、綜合評定實習成績：
20--年4月2日—4月12日由各專業方向實習負責人組織評定學生畢業實習成績，4月13日報教學部。
五、對學生實習狀況的指導、檢查和考核資料
1、教師指導：對集中實習的學生，指導教師應到實習點了解學生實習狀況，進行必要的檢查和指導，作好考核工作；對分散實習的同學應透過書信（含Email）進行聯繫檢查和指導。領導小組分別在20--年1月17日和20--年3月14日召開階段狀況分析會，並構成簡報報--大學教務處。
2、學生周小結：學生在實習期間，每週務必寫一份小結，自己保存；實習結束後交實習指導教師，作為成績評定的依據之一。周小結務必結合實習專業、實習的實際狀況，彙報本週實習工作的主要資料，有感而發，寫出自己的體會和經驗。
3、學生書面（含Email）彙報：所有學生在實習期間，務必向實習指導教師分別在20--年1月15日前和20--年3月1日前做二次書面（含Email）彙報；並由實習指導教師留存，作為成績評定的依據之一。
4、學生實習報告：學生務必在實習的最後兩週內寫好實習報告。實習報告應運用所學專業的理論知識，結合在實習單位實習的實際狀況撰寫。能夠就3至4個在實習過程中體會深刻，或自己感興趣的專業問題進行論述，也能夠就此談自己的體會和看法。實習報告不少於3000字。
5、學生實習鑑定：實習結束時學生應填寫好《畢業實習鑑定表》中“畢業生實習自我鑑定”欄目，並要請實習單位領導或實習指導者在《畢業實習鑑定表》上籤署意見及鑑定，並加蓋實習單位的公章後帶回。
6、學生可帶給的其它材料：如果學生在實習過程中參與了與專業有關的調研、策劃、談判、論證，在徵得實習單位的同意後，能夠將為所在單位撰寫的各種策劃書、市場調查報告、項目可行性分析、談判紀要等有關文字材料作為實習報告的附件交回學院；如果涉及實習單位的商業祕密，能夠複印其封面、目錄等部分資料，並讓實習單位出示你參與該項目的證明（須有單位公章、日期、實習單位領導簽字）。上述材料與實習報告一齊，作為實習成績評定的依據。
7、成績評定：學生實習結束返校後，務必上交周小結8份、《實習報告》、《畢業實習鑑定表》。專業方向負責人在4月1日—4月12日內，組織有關教師按“優秀、良好、中等、及格和不及格”等五檔，做好學生畢業實習成績評定，上報領導小組。領導小組對優秀、不及格者將嚴格審查。
六、工作總結
實習工作結束後，各專業方向負責人應對本專業方向學生的畢業實習做總結，寫出總結報告。學院領導小組在4月20日左右召集各小組做總結，最後寫出總結報告上報、存檔並召開總結大會。
七、畢業實習注意事項
1、參加分散實習的同學務必把《畢業實習管理委託書》交給所在實習單位的領導或指導者。
2、實習學生到實習單位開始實習後，應及時請實習單位填寫《實習單位回函》。《實習單位回函》務必在20--年1月5日以前（以投遞時郵戳日期為準）寄給本班班主任，地址：xxx市xxx區五公里--大學融智學院（郵編：400067）。不按時寄回者，實習成績作不及格計。
3、每位同學務必認真閲讀所在專業方向的《畢業實習大綱》的要求，領會其精神，按要求進行實習；並將《畢業實習大綱》交給所在實習單位的領導或指導者參閲。
4、請用16開本子撰寫周小結，以便收回檢查。
5、注意人身安全，防止意外傷害。個性要注意為實習單位保守包括商業祕密在內的各種機密。
6、同學們在實習期間，請注意收集撰寫畢業論文的資料，按時確定畢業論文選題。
7、在實習過程中，遇到問題、困難或特殊狀況，請及時向實習單位領導、學院領導、班主任、專業方向負責人彙報。
兩星期的plc實訓很快結束了，在這短暫的兩週實訓時間裏，經過老師、同學的指導，我獲益匪淺，學習了不少關於自己專業方面的知識。
此次實訓主要是完成兩個項目：一是自動送料裝車控制系統的設計、安裝與調試；二是液壓及主軸控制系統的設計、安裝與調試。在完成這兩個項目期間還學習了畫圖等一些與自己專業有關的軟件應用。
在完成項目期間，我們組的分工很明確，有負責程的，有負責報告找資料，有負責畫電路圖的?雖説分工明確,但在完成項目過程中遇到些麻煩的話組員之間還是相互配合相互幫助,儘量讓每一個組員學到更多的專業知識,使每一個組員更上一個層次。
實訓期間，我主要負責報告及找資料，但這並不是説我在其他組員在做他們任務的時候置之不理，與我無關。我在旁邊和組員一起，參與其中的討論分析，並會不時幫助他們完成任務。而同樣我在做我的主要任務時，其他組員也會經常幫我解決一些我無法解決的問題。這樣，我們組總的來説，完成兩個項目還是比較順利的。
在完成第一個自動送料裝車控制系統過程中，由於我的疏忽，把程序指令輸錯了，s0輸成了s20，因此，在整個調試過成中花費了不少時間。但在組員一起努力分析後還是找到問題所在，並把其解決。由於我的疏忽造成浪費了不少時間，但其他組員並沒有説我，而是一起分析，一起努力找出原因解決。讓我充分感受到團隊的作用！而第二個項目我們組除了夏剛之外都有點感覺困難，但我們先是有夏剛總的調試，然後每個組員自己獨立的調試（當然在夏剛的指點下）。在第二個項目中，先是在夏剛後鄭志斌同學的指點，我學會了電動機的'星、三角連接方式和其互鎖的連接方式。
經過此次兩週的實訓，我不僅學習了不少與自己專業相關的知識，而且還懂得了團隊的力量，並且讓自己更相信一分努力一分收穫，積極的學習態度在以後的學習、工作中是永遠缺少不了的！！！
一、加深對職業與行業的瞭解，確認喜歡或擅長的職業
瞭解職業行業有很多方法，譬如閲讀相關的文章，請教業內人士，但最直接的方法還是親自做這份工作。在做的過程中，你可以確定自己是否喜歡這份工作，自己能否勝任。如果喜歡又勝任，以後畢業找工作，就可以把它作為目標職業；反之，就要尋找新的工作方向。
二、為從學生向職場人士轉變做準備
人們常説，大學是個象牙塔。確實，學校與職場、學習與工作、學生與員工之間存在着巨大的差異。在角色的轉化過程中，人們的觀點、行為方式、心理等方面都要做適當的調整。
最近網絡上有一篇流傳頗廣、影響頗大的文章《我為什麼堅決不用剛畢業的大學生》。文中列舉了一些在應屆畢業生不算少見的現象：跳槽頻繁，而且離職也不通知原公司；上班煲電話粥，三個應屆畢業生令公司一個月的話費漲了7000多塊錢；好高騖遠、不切實際，張口就財富500強的`例子，提出的建議都需要上千萬的投資……
所以，不要老抱怨公司不願招聘應屆畢業生，有時候也得找找自己身上的問題。而實習提供了一個機會，讓大家接觸到真實的職場。有了實習的經驗，以後畢業工作時就可以更快、更好地融入新的環境，完成學生向職場人士的轉換。
三、增強找工作時的競爭優勢
曾經有公司做過一項調查《僱主如何選擇應屆畢業生》，參與的公司包括外企、國企和民營企業，規模也有大有小。有一個題目是讓他們選擇看重的方面，包括學校、專業、成績、證書、實習經驗、社會實踐、户口等。結果不同性質與規模的公司側重點有較大的不同，唯有一個要素是所有公司都重視的，那就是和應聘職位相關的實習經驗。所以，如果你們在大學期間有相關的實習經驗，在找工作時會有很大的優勢。
而且不少公司會挑選實習中的優秀者留下來成為公司的正式員工，這樣的招募方式正被越來越多的跨國公司使用，併成為其挖掘“早期人才”的戰略之一。譬如IBM去年的實習生中有50%留在了IBM，他們希望今年這個比例可以提高到80%。
學識谷
