城市快速路和主幹道是城市的主要交通幹道，它聯結城市的各個子區，承擔着大量的客運和貨運交通。城市快速路，主要作用是為機動車提供"過境交通"服務。它們的典型特徵是橫斷面較寬，且將非機動車和行人進行嚴格的分離。在交通規劃和交通管理上，努力提高機動車通行能力，首先確保機動車通行能力，盡力避免非機動車，行人對機動車交通的交通干擾。
城市快速路的特點為：
1.設計標準是城市道路中最高的，路幅寬度在40-60米;
2.車道數較多，通行能力大;
3.計算行車速度遠高於其他城市道路，一般為80km/h;
4.橫斷面形式一般較為複雜，中央分隔，主輔路分隔，機動車，非機動車行車道分隔設施完備，有些將主通道設計成高架形式;
5.道路附屬設施齊全，對道路排水，照明，監控設施的要求高;
6.交通干擾小，一般採用全封閉的形式，禁止非機動車和行人進入。
城市快速路在我國主要存在於大城市中，如北京的二環，三環，四環，上海的延安高架路等。
(一)主幹道
主幹道是設計規格，行車速度低於城市快速路的城市幹道。它是城市道路系統的主骨架，連接城市的各個分去，並與城市的快速幹道相交或相接。它的主要特點是：
路幅寬度在30-60米
計算行車速度為30-60km/h;
道路上公交，無軌電車線路密集，公交站點，停車場繁多。
沿線平面交叉口多，一般採用信號燈控制。
這類道路在各城市都有，一般城市都有東西方向和南北方向的幾條主幹道。如北京東西方向的長安街，平安大街，兩廣大街等。
(二)次幹道
是城市中輔助型的幹道。路幅寬度一般為20-30米，計算行車速度為30-40km/h。次幹道貫穿於主幹道之間，共同形成城市主要道路網。
(三)支路
居住小區或工業小區外圍，是居民日常活動出入交通的通道，其路幅寬度為12-16m，混行車道寬度為6-6。5米。支路通常為雙向兩條機動車道，機動車道外側為非機動車道，機動車道與非機動車道之間無物理分離設施。有些支路不能明確地規定出機動車道的通行空間，而是實行機動車在道路中間行駛，非機動車在道路兩側行駛的交通管理模式。因而，支路多為'一塊板式'道路，並經常呈現混合交通局面。
在城市道路的交通事故處理過程中，明確各類道路的基本特徵，對於正確認定交通事故責任非常重要，尤其在交叉口處發生的交通事故，要看相交道路的'等級，分清哪個是主路，哪個是次要道路，發生碰撞行人的事故要看行人在什麼等級的道路上行走等。這主要應用交通事故處理中的路權的原則。另一方面，在事故處理中機動車超速限制方面，有些道路上設立了限速標誌，處理交通事故時按照限制的車速確定。而有些道路上沒有明確的限速標誌，在認定速度限制方面按照《道路交通管理條例》的規定進行。
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