跆拳道距今已有兩千多年曆史。1955年，韓國將國內各種武技統一命名為跆拳道。現代跆拳道主要有兩種類型，一種是以參加比賽為主要目的的競技跆拳道，也就是人們通常所説的跆拳道。跆拳道是奧運會正式比賽項目，主要以腿法為主。
1988年，跆拳道作為奧運會表演項目首次出現在漢城奧運會上。1994年，國際奧委會表決通過跆拳道成為2000年悉尼奧運會的正式比賽項目。第29屆奧運會跆拳道比賽將於2008年8月20日至23日在北京科技大學體育館舉行。
2000年悉尼奧運會上，中國跆拳道選手、來自北京體育大學的陳中在女子67公斤以上級比賽中為中國首次奪得奧運會跆拳道比賽的.金牌。2004年雅典奧運會上，陳中和羅薇拼得兩枚金牌，中國台北選手陳詩欣和朱木炎各獲得一枚金牌。
奧運會跆拳道比賽設有男、女各4個級別。跆拳道比賽時，雙方運動員都要穿道服和護具，戴頭盔，用腳或直拳擊打對手的合法部位，即只能擊打對方被護具包裹的鎖骨以下、髖骨以上的軀幹部位和頭部(禁止用拳擊打對手頭部)。
跆拳道比賽分為3局，每局2分鐘，局間休息1分鐘。藍方和紅方選手使用規則允許的技術動作努力擊敗對手。比賽結果根據雙方選手3局的得分總和來計算，得分多者為勝者。
評判標準：在比賽中，用腳踢擊對方軀幹部位一次只能得1分，而用腳擊打中對手頭部則可以得2分;如果擊倒對手，裁判員讀秒後再加1分。因此，雖然用腳踢技術擊打中對手頭部的難度比較大，但許多選手在比賽中還是千方百計使用腳擊打頭部的技術以儘可能多得分。比賽由一名主裁判員在場上主持，其餘4名邊裁判員根據運動員的技術使用情況負責評判並打分。
在比賽中，判斷一名運動員是否得分，關鍵要看運動員的技術是否準確、被允許、有力及有效。跆拳道賽場上加油聲、吶喊聲總是不斷，判斷一方運動員是否得分，可以看雙方運動員的進攻和反擊時的動作，並隨時看一下計分板;一個運動員如果得分了，在1秒鐘內裁判員會按壓手中的採分器，該運動員的得分也就及時公佈在計分板上了。
現在的跆拳道比賽規則對運動員倒地的判罰比較嚴厲。一般來説，運動員故意倒地就有可能被裁判員判罰一個警告，即扣0·5分。但如果是意外滑倒和被對手重擊倒地或是技術性倒地(即在使用動作時無法控制住身體平衡倒地)則不被判罰。
在比賽中，如果一方採用摟抱、推拉對手、消極逃避比賽，用肘、膝頂擊對手，摔倒對手、故意用拳攻擊對手面部等犯規動作則會被判罰警告(一次警告扣0·5分)或扣分(一次扣分扣1分)。如果一名運動員累計被扣掉4分，則要被判“犯規敗”。
在一場比賽中，如果雙方打滿3局而出現平分的情況時，要進行加時賽。加時賽實行“突然死亡法”，即先得到1分的一方獲勝。
觀賽禮儀：在跆拳道比賽中，主要以腿法為主，動作強調擊打要有力度和準確。雙方攻防轉換速度非常快，並且在進攻和防守時鼓勵運動員發聲揚威。因此，跆拳道比賽時，場上場下喊聲不斷，看到漂亮的擊打，無論是否得分，觀眾都可以大聲喝彩。
跆拳道有較為規範的禮儀要求。運動員入場時，要向裁判員敬禮，向教練員敬禮，向對手敬禮，有時運動員還會給觀眾敬禮以示尊重，此時觀眾應給予掌聲迴應。
觀看跆拳道比賽時禁止吸煙;手機要關機或設置在振動、靜音狀態。嚴禁向場內投擲雜物，不能發出噓聲和吹口哨，這些都被認為是不文明的行為。
學識谷
