在进行跆拳道训练之前，热身运动是必要的，这样就能使人体的肌肉、关节、骨骼、韧带等达到一定的温度和润滑度，预防损伤，发挥其效率。
跆拳道热身运动同其他激烈运动的热身一样，包括颈部运动、臀部运动、压腿运动等，具体的热身方法如下：
跆拳道训练前如何热身最好跆拳道热身运动1、颈部运动：
【预备姿势】并步站立，脚后跟并拢，两手自然下垂。
【动作方法】
①左脚向左跨步，略与肩同宽，两手叉腰，头向左转。
②头向右转。
③向前低头。
④向后仰头。从顺时针方向做360度的旋转，然后换方向重复一遍动作。
⑤收势。左脚向右脚并拢，两手自然下垂。
【要点】颈部放松，尽量动作到位，速度中速。
跆拳道热身运动2、臂部运动：
【预备姿势】开步站立，略与肩同宽，两臂直臂上举。
【动作方法】左臂向前、向下、向后，右臂向后、向下、向前，同时于身体两侧划立圆绕环。
【要点】两臂放松，臂伸直，分别划立圆，向上抡臂时贴近耳，向下抡臂时要贴近腿。
跆拳道热身运动3、扩胸运动：
【预备姿势】两脚并步站立，两手自然下垂。
【动作方法】①左脚向左跨步，略与肩同宽，两手（拳或掌）胸前直臂平举。
②两臂向两侧分开，将胸扩展。
【要点】展胸，臂伸直。
跆拳道热身运动4、腰部运动：
【预备姿势】并步站立，两手自然下垂。
【动作方法】
①两手从两侧上举于头上方，手指交叉，直臂上举，手心向上，眼视前方。
②上体前俯，直腿，两手尽量触地。
③两手松开，抱住跟腱部位，逐渐使胸部尽量贴近腿部，持续一事实上的.时间再起立成预备姿势。
【要点】两腿挺膝伸直，挺胸、塌腰、收髋，尽量俯腰，并向前折转。
跆拳道热身运动5、压腿运动：
【预备姿势】侧对一定高度的物体（如木凳、体操杠等），右腿支撑、脚尖稍外撇，左脚举起，脚跟搁在支撑点上，脚尖勾起，踝关节紧屈；右臂上举，右掌置于胸前。
【动作方法】上体向左侧压振。练习时，左右腿交替进行。
【要点】直腿，立腰，展髋。身体成侧面。
另外，跆拳道的热身运动还需进行拉筋训练，训练身体的柔软度。
在进行跆拳道热身伸展运动时要注意以下几点：
1.当伸展部位感到痛、不稳定或麻痹便应减少伸展幅度2.伸展要保持平衡，前后左右都要兼顾
3.动作要维持约15－30秒
4.做伸展运动之前需要将身体加温
5.拉紧肌肉时需呼气
6.伸展时，焦点应放在肌肉上，而非关节上。
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