本篇跆拳道教学介绍的是跆拳道基本脚法练习，跆拳道基本脚法练习是调节重心维持身体平衡的关键，也是进攻和防守占据有利位置、发挥最优攻势的'基础脚法，认真学习和演练是提高实战能力的重要环节。以下脚法均以左实战势为例。
进步：左脚提起，向前进步，右脚迅速蹬地，跟进同样距离。
退步：右脚向后退一步，左脚用力蹬地，迅速后退同样距离。
侧跨步：左脚向左侧横跨一步，右脚脚脖内侧蹬地，迅速向左侧横跨跟进同样距离。
内步：左脚前脚掌原地拧动或向左跨步，随即身体左偏，右脚向左前方迅速跟上一步，身体右转约９０度。
盖步：右脚经左脚前上步，脚尖外摆，两腿成交叉状，随即左脚向前上步，还原成实战式。
插步：右脚经左脚后向前上步，脚跟离地，两腿略成交叉状，随即左脚向前上步，还原成实战式。
垫步：右脚蹬地向左脚并拢，同时左脚曲膝提起向前落步，还原成实战式。
击步：双脚蹬地起跳，随即左脚落地，右脚稍后提膝落步，还原成实战式。
换步：前脚与后脚同时蹬地并前后交换，同时两拳也前后交换成右实战式。
跆拳道脚法的单独练习。学完一种脚法以后，必须通过自己的反复揣摩练习，才能找到要领，熟悉技术并由单一练习逐渐过度到连续练习。各种脚法的综合练习，在脚法的单独练习熟练后可以把几种脚法组合起来进行综合练习。
结合跆拳道脚法的信号练习，教练员应用掌心掌背的朝向或规定的某一信号，要求练习者信号做出相应的脚法，这种练习既可以巩固脚法技术，又可以提高反应能力。两人配合练习，规定一方运用多用脚法，移步闪退等，而另一方做出相应的移动，使双方距离尽量保持不变。
结合攻防动作的练习：
１、把跆拳道脚法和各种攻防动作结合练习，提高整体协调配合能力以适应实战的需要；
２、配对练习，规定一方单招或组合连招进攻，另一方移动摆脱，并寻机予以反击，提高脚法的实效性。
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