想要练好太极拳，就必须先打好根基，下面小编为大家介绍关于太极拳练习的要点，欢迎大家阅读!
一、屈腿
“屈腿”的前提是松腰沉胯。腰在太极拳中占有重要的地位，为一身之主宰。太极步要求双腿、双脚与身体其他部位一样，必须在腰的带动下运行，腰不动，腿脚就不能动。要想发挥腰的主宰作用，腰首先要放松，这样动作才能自然流畅，两足有力，下盘稳固。拳诀曰：“松者自逸，紧者自滞。”有些人练太极步也讲“迈步似猫行”，但由于腰胯以下未真正彻底松开，行步时往往出现弯腰撅臀，腿迈不开，出脚沉重如秤砣砸地等现象。
如何松腰?首先要全身松静，这很关键，身体松静心才能松静，才能仔细体会每块肌肉、关节的细微变化。然后放松臀部的肌肉，不挂力，让其自然下坠，命门以上脊椎节节放松，自然呈现“命意源头在腰隙”的状态。这种松腰的练习不在力，全在意。
在这里需要注意的是松与沉是相辅相成的，有松就有沉。在松腰的同时，要求胯要松、裆要圆、双腿屈蹲。屈腿应有度，下蹲幅度不宜过大，以膝盖不超过足尖为宜。
二、碾步
杨式太极拳的碾步一直存在“虚脚碾转”和“实脚碾转”之争。有些拳家认为实脚碾转是硬拧，时间长了会损害膝关节，同时虚实上也分不清，对于这种说法笔者不敢苟同。传统杨式太极拳是承重型，体重加压在一足上，以腰为轴，依靠内气潜转，带动实脚碾转，其内涵是“步”“桩”合一，“势中有桩，桩中含势”，上步时重心不移动。
有的人实脚转而发生膝、踝等部位扭伤，这是由于方法错误造成的，不能认为是实脚转的弊病。首先，实脚碾转是以腰为轴，胯尖、膝尖与脚尖三者同步，在腰胯的带动下上下一起转动，脚尖外摆45°，大腿的方向和脚尖的方向始终保持一致，既能做到“完整一气”，也能达到“周身一家”，处处体现了“一动无有不动”，避免造成膝踝的损伤。实腿碾转的运动量大，经常习练可增强腿部力量，产生缠丝劲，使下盘稳固，并很快达到劲从脚起，连绵不绝的效果。其次，我们所讲的实脚碾转不倒重心是指身躯和膝盖不进行较大幅度的'后移转换。外家拳的实脚转，膝盖几乎没有任何后移，表现为不断的攻击前进;而太极拳中的实脚转，身躯和膝盖都要略向后移。《拳论》讲：“虚实宜分清楚，一处有一处虚实，处处总有此一虚一实。”静态的弓步，前腿承担了大部分的体重为实，后腿为虚，两腿的负重分配比例为前腿七分力，后腿三分力;当进行动态转换时，随着丹田内收，腰眼微微后突，松腰沉胯，带动身躯和膝关节稍稍后移，两脚承担的体重略微发生改变，后腿承担的体重逐渐增多，前脚的着力点由脚掌后移至脚跟，脚尖自然微翘。此时虚实已悄然变化，前腿的实中有虚，后腿的虚中有实，但重心仍在前腿。这与虚脚转，承重腿发生改变，重心转移到后腿是有区别的。实脚转这种虚实变化是一个渐变的过程，越细致越好，要做到松静稳匀缓合连，这样才能虚实分明，从而达到内有虚实外不见虚实的境界，使身体中正安舒，支撑八面，上下相随。
三、弧行
太极步中的“弧”是指出腿、迈步要走弧形。太极拳的创立是根据易经太极阴阳变化之理而形成的，从无极图和太极图中可以看出，都是用一中空的圆圈来表示，表现出了宇宙的无边无际、循环往复。王宗岳论中的“立如秤准，活似车轮”，武禹襄论中的“气如车轮，腰如车轴”都说明了太极拳处处离不开圆。所以，太极拳以圆弧作为运动的基础，完全符合力学原理，行步走架时脚走弧形，既是一个蓄力产生抽丝劲的过程，也是化解来力的最佳手段。具体做法是：后脚收回，如趟泥，略微靠近前足内踝关节，直接弧形向前伸出，胯圆、膝圆、踝圆形成一条根在脚，主宰于腰的空间旋转曲线。
四、伸脚
伸脚即迈步。在传统杨式太极拳中，凡是运步必先彻底放松该腿，以胯带膝，再以膝带脚，节节贯串，完成一整套的腿部运动过程。上步时，九大关节全部松开，腹内松净气腾然，在意气的指挥下，将全身的重量徐徐移于前脚，此时前脚为实脚，后脚为虚脚，通过虚中虚(虚脚再虚一次)、实中实(实脚再实一次)，骨节松开，筋腱放长，腰胯松沉，沉劲落于前脚涌泉，产生无穷的反弹力;将后脚轻轻提起，从后脚尖离地开始，实腿送虚腿，后脚边伸边落，当后脚向前伸直(非挺直)时，脚跟正好着地，然后脚掌和脚尖着地，全脚踏实。
迈出的后腿要轻灵，虚净放松，自然下垂，不要挂力，靠内劲领起虚脚，脚不可提得过高，落脚时，脚跟轻轻触地，带有试探性，如遇危险，随时可以收回，做到提脚时不蹬弹、落脚无声，既要把握行步中“迈步如猫行”的轻灵、柔软、无声无息的特点，又要领会“如履薄冰”“如临深渊”时的灵活、敏捷。
落脚的位置要准确，这涉及到步法中两脚的横向距离(步宽)和纵向距离(步幅)。步宽是指虚脚迈出后，两脚之间的横向距离。太极步横向距离的宽窄也存在着很大的分歧，有人认为“以一拳宽度为宜”;有人认为要“与肩同宽”;有人认为“以一脚宽度为好”。到底哪种正确?笔者认为太极拳是一门偏于实践性的拳法，应以松静自然，进攻防守转换灵活、无牵扯为原则。根据多年的习练经验，我认为步宽以脚长一脚到一脚半距离最为舒适自然。过窄容易重心不稳，身体摇晃;过宽，虽然重心稳了，但会使劲力减小，出现虚实转换时不轻灵，劲力不合的现象。
两脚之间的纵向距离也要因人而异，须按个人的体质、年龄、性别等灵活掌握。练大架，姿势较低，步幅就大;练小架，姿势较高，步幅则小。大架舒展大方，小架灵活紧凑。无论架高架低，都要在舒展中寓有紧凑，在稳定中力求灵活，随机应变，得心应手。
五、抓地
有人提出“弓步时后脚跟可以蹭跟，向后调整，使弓步发劲更为松静沉稳”，真是差之毫厘，谬之千里，全不知太极拳之步其根在脚，脚跟一动，劲力全消的道理。这里涉及到一个“五趾抓地”的问题，五趾抓地是一种形象的比喻，就像猫扑老鼠时，身体匍匐在地，四肢紧紧抓地，随时准备出击。太极步的五趾抓地，一是为了脚步稳固，二是为了身体前移时，后腿发劲，劲力整合做准备。
有人认为五趾抓地会造成脚下过死，不灵活。其实，五趾抓地不是用脚尖僵硬地抠住地，而是用五个脚趾肚连同脚掌的内、外缘及足跟都要用力抓住地，像是吸盘一样牢牢吸在地面，涌泉穴有轻吻地面的感觉，这样做的目的如同落地生根，练习日久自然上虚下实，培根固本。
当右脚全脚掌着地后，左腿开始发力蹬地，身体重心前移，形成右弓步。注意前腿弯曲程度仍以膝盖不超足尖为准，后蹬腿的膝关节要保持一定的松沉度，做到直而不僵，符合“劲以曲蓄而有余”。因为弓步发劲时，是利用前腿的前撑劲和后腿的后蹬劲及全身的整劲，以腰为主宰，起于脚，发于腿，形于手指，由脚而腿而腰，完整一气，来完成动作的，其重心的改变是渐变的，节节贯串。
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